1

微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置

2011103933331

授权发明

一种微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置，属于微型飞行器技术领域，导航控制器、惯性测量单元、微型激光测距传感器、微型视觉传感器和WiFi无线网络组成导航控制层，姿态控制器、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器、超声波传感器、遥控器和接收器单元和ZigBee无线通讯单元组成姿态控制层，四个无刷电机调速器和四个执行器单元组成电机调速控制层，本发明增加了姿态控制器，使整个飞行装置变得智能、能够自主导航定位、规避障碍和摈弃对遥控器的手动操作依赖，成为意义上的智能机器人。

东北大学

方正、张磊、苏哲宇、乔超

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新一代信息技术

2

一种高压输电线巡检机器人机构

201110419935X

授权发明

一种高压输电线巡检机器人机构，包括前手爪、前手臂、质心调节结构、后手臂和后手爪，前手爪、后手爪分别连接在前手臂、后手臂末端，并与输电线相抓持，所述手爪为齿轮副与涡轮蜗杆组合结构，两手臂结构相同，均包括一个水平旋转副和三个铅垂旋转副，质心调节结构包括箱体、滚筒移动平台和柔索，箱体上表面的两端分别连接前手臂、后手臂前端的铅垂旋转副，两个滚筒移动平台对称安装在箱体上，柔索一端与手臂后部的铅垂旋转副相连，另一端缠绕在质心调节结构的滚筒上。该机构结构紧凑，设计有压轮结构，能够自动适应线路的角度、单臂挂线时由柔索来承担机器人的重量，减轻对手臂的刚度要求，可有效减轻机器人的手臂部分的质量、质心调节操作容易。

东北大学

房立金、魏永乐、陶广宏

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新一代信息技术

3

一种高压输电线巡检机器人机构

2012105315761

授权发明

一种由至少三个单元机构串联组成的高压输电线巡检机器人机构，每个单元机构有手臂、安装在手臂上端的轮爪复合机构和两个平行四边形机构、平行四边形机构用水平旋转副连接、手臂下端与位于手臂后部的平行四边形机构的前杆固定连接、每个平行四边形机构有由电机或伸缩机构构成的驱动机构。该机器人机构通过改变平行四边形机构的形态实现手臂的抬升和下降，手臂始终处于竖直状态，便于行走轮上下线和夹持机构夹线、通过增加平行四边形机构的数量可增大机构的跨度，适应线路有大水平偏转角的障碍环境、通过改变平行四边形机构俯仰角度可调整机器人两手臂的跨距，跨越各种类型障碍物、可用较短的手臂实现较大的工作空间，机构竖直方向的尺寸可以减小。

东北大学

房立金、陶广宏

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新一代信息技术

4

一种仿肌肉驱动的机器人关节

2012105407299

授权发明

一种仿肌肉驱动的机器人关节，属于仿生机器人关节技术领域，特别是涉及一种由双曲柄滑块机构组成的类似于人体肌肉对抗驱动特征的仿肌肉驱动的机器人关节。本发明动作灵活、工作空间大、结构简单且能够模拟人类肌肉变刚度非线性驱动。本发明包括后置曲柄滑块机构、前置曲柄滑块机构和定滑轮，后置、前置曲柄滑块机构设置有机架固联直线导轨，在机架固联直线导轨上安装有滑块，滑块与连杆一端相连、在机架回转中心处安装有定轴转动曲柄的首端，连杆的另一端与定轴转动曲柄的末端相连接、在定滑轮回转中心处安装有定滑轮，定滑轮上安装有柔索，柔索的两端分别与后置定轴转动曲柄与后置连杆连接处及前置定轴转动曲柄与前置连杆连接处相连。

东北大学

房立金、刘振豪

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新一代信息技术

5

基于小型四旋翼人机的构图装置及方法

2014101828404

授权发明

本发明一种基于小型四旋翼无人机的构图装置及方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，本发明使用小型旋翼无人机可以快速地进入到移动机器人无法进入的复杂环境中，利用搭载的激光雷达根据SLAM方法实时构建出二维地图，再结合IMU等装置可以实现无人机的自主定位和导航，实现对真实复杂区域的高效探索、小型四旋翼无人机能够方便地调整高度获取不同高度水平面上的二维地图、小型悬翼无人机移动速度快，更加灵活，它的运动和建图不会受到地面上障碍物的干扰，突破了探测机器人的范围限制，具有很强的实用价值，能够实现准确快速的地图构建、与机器人环境构图相比，旋翼无人机能够更快、更灵活地实施环境侦察，而且可以获得立体空间图像。

东北大学

吴成东、常雪枫、王璐、王琦

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新一代信息技术

6

一种双电机差动驱动的双摆头结构

2015102090401

授权发明

一种双电机差动驱动的双摆头结构，其第一差动输入单元和第二差动输入单元均采用双电机驱动，使摆头具备了较大的摆角和扭矩，且两个差动输入单元的驱动电机及减速器均设置在U型支撑外侧，摆头的运动构件仅有俯仰摆轴及其上的回转摆轴、主轴箱和主轴电机，在整体上减轻了摆头运动构件的质量、通过在主动伺服电机和从动伺服电机之间加载大小相等且方向相反的力矩，从而形成一定的力矩差，由于力矩差的存在，使差动输入单元的主动锥齿轮反向啮合于差动输出单元的主动锥齿轮，在反向啮合作用下，顺利消除了差动输入单元的传动间隙，实现差动输入单元的无间隙传动。通过第一差动输入单元及第二差动输入单元的无间隙传动，最终保证了摆头的运动精度。

东北大学

房立金、孙龙飞

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新一代信息技术

7

一种可变刚度机器人关节结构

201510439726X

授权发明

一种可变刚度机器人关节结构，属于仿生机器人关节技术领域，适用于仿生机器人的肘关节。本发明与现有技术相比，设计了一种全新的机器人关节结构，能够模拟具有非线性变刚度肌肉特性的关节，本发明采用弹簧片作为刚度调节部件，且弹簧片作为力传递部件，其刚度会根据作用长度变化而改变，为满足弹簧片作用长度的调节，本发明通过动力组件及动作执行组件配合驱动，通过移动滑座的滑移便可轻松调整弹簧片的作用长度。本发明可实现在刚度不变的情况下，仅令关节结构发生转动，即满足恒刚度条件下关节结构的位置调整、本发明还可实现在关节结构不发生转动的情况下，仅改变关节结构的刚度，从而满足设定刚度条件下的关节工作要求。

东北大学

房立金、王颜、周生啓

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新一代信息技术

8

一种利用平面特征的室内三维场景重构方法

2016102410546

授权发明

本发明提供一种利用平面特征的室内三维场景重构方法，包括实时获取室内场景的RGB图像和深度图像，完成单帧三维点云重构、对相邻两帧RGB图像进行特征提取，得到相邻两帧三维点云的初步旋转矩阵、对各帧点云进行降采样，从各帧三维点云中提取室内场景的平面特征、确定各平面位置、计算误差旋转矩阵、对初步旋转矩阵进行修正，对每两帧三维点云拼接配准、通过对各帧三维点云拼接配准最终实现室内三维场景重构。本发明利用点云的几何特征来进行误差消除，快速且有效地提取出点云的平面特征。当前帧与上一帧点云的平面特征进行匹配的成功度较高。根据平面特征判断平面类型，从而计算出误差矩阵，对初步旋转矩阵进行修正，获得较准确的室内三维点云地图。

东北大学

吕忠元、刘洋、郑佳、吴成东

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新一代信息技术

9

一种移动式壁面清洗机器人

2017104352893

授权发明

一种移动式壁面清洗机器人,属于壁面清洗机器人领域。本发明的首部吸盘足与中间第一吸盘足通过连杆相连接，中间第一吸盘足与中间第二吸盘足通过连杆相连接，中间第二吸盘足与尾部吸盘足通过连杆相连接。首部吸盘足包括双自由度关节，中间第一吸盘足与中间第二吸盘足结构相同，包括双自由度关节，尾部吸盘足包括单自由度关节。本发明与现有技术相比，结构紧凑、既能适应平面也能适应曲面壁面的清洗，且所清洗壁面的材质既能是玻璃也能是瓷砖，适用性广、移动过程中运动灵活，越障能力强、清洗过程中可保证两个吸盘处于吸合状态，保证清洗安全性。

东北大学

房立金、王心蕊

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新一代信息技术

10

一种用于柔性机器人的永磁变刚度驱动模块

2017103217150

授权发明

一种柔性机器人用永磁变刚度驱动模块,适用于拮抗式柔性变刚度机器人，特别适合于多自由度柔性并联变刚度机器人的构建。本发明与现有技术相比，在不增加电机力矩的情况下，增加了刚度调整范围。在构建多自由柔性机器人时，可以将驱动单元和变刚度模块后置，极大的减轻操作臂的质量与惯量，从而解决了传统串联模式，由于质量与惯量逐级递增引起的刚度变化能力不足的缺点。发明所述绳索一端固定于绳索绞盘上，依次穿过定滑轮、动滑轮、绳索绞盘、所述绳索绞盘和定滑轮外切于同一条直线，动滑轮夹于两定滑轮的对称轴线上。环形永磁体间气隙间距，随着移动滑座和固定座间距减小而减小，绳索拉力与刚度增加。本发明为运动形式简洁、制造简便、操作简单的柔性机器人用永磁变刚度驱动模块。

东北大学

房立金、张明

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新一代信息技术

11

一种机器人用永磁变刚度柔性关节

2017110572566

授权发明

本发明属于柔性机器人技术领域，提出了一种机器人用永磁变刚度柔性关节，能够模拟仿生关节具有的非线性变刚度肌肉特性。本发明采用永磁变刚度机构作为刚度调整部件，绳索作为力与运动传递部件，其刚度会根据永磁体间气隙改变而改变，通过电机、绳索绞盘和导向滑轮的作用，实现操作手两侧绳索的力与位置的解耦，可实现关节刚度不变，仅改变关节转角改变，即实现等刚度条件下关节位置调整、还可实现在关节位置不变的，仅改变关节的刚度，根据不同的工作情况，实现对应设定刚度条件下工作。本发明为运动形式简洁、制造简便、操作简单的永磁变刚度柔性机器人关节结构。

东北大学

房立金、张明

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新一代信息技术

12

一种高速运动机械手的防碰撞系统

2018110003841

授权发明

一种高速运动机械手的防碰撞系统，包括高速视觉捕捉硬件系统、快速识别跟踪定位系统、初始化参照表模块、晶圆参照表对比模块、机械手标记检测模块和预警模块、获取正常工作中一工作节拍视频，制作搭载晶圆机械手位置、速度、加速度和时间关系表、通过视觉捕捉硬件系统和识别跟踪定位系统获得晶圆圆心位置坐标、速度和加速度信息，对比初始化参照表模块中存储数据、在晶圆边缘两侧固定位置做标记，通过获得机械手上的标记点有无信息，确定晶圆与机械手托持结构的相对位置关系、根据计算出的晶圆位置运动状态和建立的参照表，计算运动状态的差值，超过设定阈值启动碰撞预警装置。本发明低成本、高精确地实现高速运动物体碰撞视觉检测，具有通用性。

东北大学

吴成东、高娜、贾子熙、姜杨、于晓升、迟剑宁、弓源

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13

一种应用于智能儿童早教机的交互系统及方法

2018107996399

授权发明

本发明属于儿童早教技术领域，提出了一种应用于智能儿童早教机的交互系统及方法。本发明将表情识别、手写文字识别、语音识别、文本处理和语音测评与儿童早教领域相融合。主要包括以下方面：一、使用CNN实现人脸表情识别，辅助儿童教学、二、使用CNN实现手写文字识别，帮助儿童依据正确的笔画，笔顺书写文字、三、使用语音识别和SVM文本处理，实现儿童与早教机的语音交互、四、使用语音测评，教授或纠正儿童的发音。同现有的早教机相比，本发明改变了早教方式，丰富了早教内容，提高了早教趣味。

东北大学

吴成东、刘鑫、丁鹏

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14

基于多维视觉传感器的真空机械手防碰撞检测系统的检测方法

2018103659803

授权发明

本发明公开了一种基于多维视觉传感器的真空机械手防碰撞检测系统的检测方法，包括：真空机械手设备系统、x‑y轴高清监测摄像头，用于检测真空机械手x‑y轴水平面运动位置和姿态的变化、z轴高清监测摄像头，于所述真空机械手侧面垂直放置，用于检测真空机械手伸缩轴方向上的位置变化。本发明所述的基于多维视觉传感器的真空机械手防碰撞检测系统的检测方法，通过建立视觉系统并向控制系统实时反馈真空机械手的位置、速度、加速度等信息，当真空机械手的位置状态异常出现在安全警戒区域时，视觉系统向控制系统发送异常警示信号，使控制系统能够及时控制停止当前机械手的运作，从而保证设备系统的安全，尽可能避免相应的潜在损失。

东北大学

吴成东 弓源 姜杨 贾子熙 于晓升 迟剑宁 高娜

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新一代信息技术

15

两自由度关节结构

2017105714020

授权发明

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及两自由度关节结构。其包括：第一机架、第一驱动装置、第一齿轮轴、第一锥齿轮、第二机架、第二驱动装置、第二齿轮轴、第二锥齿轮、第三机架、输出齿轮轴、输出锥齿轮、消隙驱动装置、消隙齿轮轴及消隙锥齿轮、第一锥齿轮设置在第一齿轮轴上，第一驱动装置驱动第一齿轮轴转动、第二锥齿轮设置在第二齿轮轴上，第二驱动装置驱动第二齿轮轴转动、输出锥齿轮设置在输出齿轮轴上、消隙锥齿轮设置在消隙齿轮轴上，消隙驱动装置驱动消隙齿轮轴转动、输出锥齿轮、消隙锥齿轮分别同时与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合。本发明的两自由度关节结构不仅能够实现俯仰运动、自转运动及俯仰自转复合运动，而且传动精度更高。

东北大学

房立金、费梓军

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16

一种螺旋铣孔装置

2018102871857

授权发明

本发明涉及机械加工装置领域，尤其涉及一种螺旋铣孔装置，其包括自转机构、公转机构和进给机构，进给机构用于驱动公转机构和自转机构一起沿进给方向运动，公转机构包括公转动力源和被公转动力源驱动转动的公转支架、还包括至少一组偏心量调节机构，该偏心量调节机构设置在公转支架与自转机构之间并位于自转机构的径向外侧、偏心量调节机构包括第一剪叉结构，第一剪叉结构在偏心量调节动力源的驱动下沿铣刀轴的径向方向做伸缩运动，第一剪叉结构的径向内侧端与铣刀轴座铰接，公转支架设置有距离公转机构的公转轴线一定间距的径向支撑结构，第一剪叉结构的径向外侧与径向支撑结构铰接。其径向偏心量调节机构不存在反向间隙，调节精度高。

东北大学

房立金、梁风勇

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新一代信息技术

17

用于飞机蒙皮钻孔的装置

201710488112X

授权发明

本发明提供一种用于飞机蒙皮钻孔的装置，包括：具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分、大臂部分可沿导轨滑动，大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面，所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面、所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域，所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔。上述装置和现有的蒙皮钻孔设备相比，更适合飞机蒙皮的复杂表面，具有更大的钻孔空间和更大的灵活性。

东北大学

房立金、周佳旭

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新一代信息技术

18

一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量方法

2018101518247

授权发明

本发明提供一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构、固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧、安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧、图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。

东北大学

王晓哲、孙立波、张云洲、孙永生、纪鹏、李震昊、周博强

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新一代信息技术

19

一种永磁同步电机级联式鲁棒预测电流控制方法

2019104995685

授权发明

本发明的一种永磁同步电机级联式鲁棒预测电流控制方法，包括：获取实际电机位置与期望位置的差值输入PI速度调节器，得到期望的q轴电流分量、建立永磁同步电机鲁棒预测电流控制器，将期望的d轴和q轴电流分量输入鲁棒预测电流控制器，得到电机的d轴和q轴电压分量，并通过park逆变换后经过电压空间矢量脉宽调制后实现永磁同步电机的精确控制。鲁棒预测电流控制器由模型预测电流控制和扰动补偿控制器串联连接，是一种级联式复合控制方法。本发明利用扰动补偿控制器取代传统的扰动观测器/参数估计器，消除了扰动观测/参数估计不准确对控制系统的影响。

东北大学

房立金、王怀震、许继谦、赵乾坤

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新一代信息技术

20

一种基于人机的四轴倾转旋翼机构

2018213148161

实用新型

一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动、旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧、旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内、通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽、启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾、当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变、通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。

东北大学

房立金、陈俊杰、李林鲜、常新月、李圣昊、姜宇坤

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新一代信息技术

21

波带交换光网络中多层多粒度业务量疏导方法

2009100135671

授权发明

波带交换光网络中多层多粒度业务量疏导方法，属于通信网络技术领域。本发明构建支持多层多粒度业务量疏导的波带交换光网络，该网络中的所有光节点均配置MG-OXC+DXC、采用ML-MG-IAG方法，将本地上路的IP层低速业务流疏导进光路，如该光路可用剩余带宽不为0，则将该业务直接疏导进该光路、否则如光路两个端点处可用光收发器数为0，将该业务疏导进级联光路，否则阻塞该业务、本发明涉及了IP层，波长平面层以及波带平面层等多个层面、同时采用波带内波长变换技术，节省全光交叉传输端口数，并降低业务阻塞率。

东北大学

侯维刚 郭磊 王兴伟

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22

可重配置异类波带交换光网络动态多粒度业务量疏导方法

2009100135648

授权发明

可重配置异类波带交换光网络动态多粒度业务量疏导方法，属于通信网络技术领域。本发明构建可重配置异类波带交换光网络，该网络中的所有光节点同时配置普通OXC和全光多粒度OXC，将一整波长容量作为带宽门限，运用MGH-IGAG方法对波长级业务和子波长级业务动态分配，并改进IGAG，得到IMGH-IGAG方法。同时配置普通OXC和全光多粒度OXC，子波长级业务通过普通OXC直接融入光路，节省了解复用器数，使总成体降低，提出IMGH-IGAG方法，采用独立光路传输无法融合进波带的波长级业务，达到降低了业务阻塞率的目的。

东北大学

侯维刚 郭磊 王兴伟

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23

一种光网络中基于负载均衡的单播共享多层保护方法

2011101101580

授权发明

本发明提供一种光网络中的基于负载均衡的单播共享多层保护方法，属于网络通讯技术领域，该方法包括为业务请求建立工作LSP、为业务请求建立保护LSP、为重工作负载光路提供WDM层保护、业务离去时释放资源、本发明可以扩展传统单播共享多层保护方法的应用范围，在进行多层保护的时候考虑多个约束情况、综合考虑恢复动作和资源利用率，在物理链路上波长使用负载均衡和光路上带宽的使用负载均衡，以尽量减少发生物理链路故障时受影响的业务数量。

东北大学

王兴伟、王宇、黄敏、

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新一代信息技术

24

一种光网络中基于负载均衡的单播专用多层保护方法

201110110142X

授权发明

本发明提供一种光网络中的基于负载均衡的单播专用多层保护方法，属于网络通讯技术领域，该方法包括为业务请求建立工作LSP、为业务请求建立保护LSP、为重工作负载光路提供WDM层保护、业务离去时释放资源、本发明可以扩展传统单播专用多层保护方法的应用范围，在进行多层保护的时候考虑多个约束情况、也综合考虑恢复动作和资源利用率，在物理链路上波长使用负载均衡和光路上带宽的使用负载均衡，以尽量减少发生物理链路故障时受影响的业务数量。

东北大学

王兴伟、王宇、黄敏、

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新一代信息技术

25

一种基于压缩感知的数字图像水印嵌入和提取方法

2013107438366

授权发明

一种基于压缩感知的数字图像水印嵌入和提取方法，属于信息隐藏和图像处理技术领域。对二值数字图像水印信息进行稀疏化处理，得到稀疏化的一维水印信息，构造测量矩阵，将测量矩阵作为密钥、用密钥稀疏化的一维水印信息进行测量，实现维水印信息的压缩和加密、对原始载体图像信息进行离散余弦变换并对变换后得到的离散余弦变换域信息进行分块，将处理后的水印信息嵌入到载体图像中得到含水印图像。本发明采用压缩感知方法对水印进行处理，实现水印压缩和加密的双重作用，嵌入量增加，使不可见性和安全性增强，水印总体性能显著提高、应用SB字E矩阵，存储空间小，计算速度快，硬件简单、压缩感知重建过程引入稀疏度，极大提高重建准确性及效果。

东北大学

郎俊、马春雷、张正光

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新一代信息技术

26

一种基于簇内分组和主密钥的密钥管理方法

2014100167813

授权发明

一种基于簇内分组和主密钥的密钥管理方法，涉及无线传感器网络技术领域。本发明根据WSN在通信密钥传输过程中需要安全信道问题，使用了椭圆曲线加密方法。使用主密钥加密分发组密钥，使用组密钥加密数据，这样数据传输信道与密钥传输信道分开，保证密钥分发的安全性。本发明利用求解椭圆曲线上离散对数问题的困难性有效的保证了组密钥分发的保密性。簇内分组的网络结构将规模较大的网络分割成较小的逻辑簇内组，每个组共享一个组密钥，从而减少了密钥存储的数量。本发明在分簇的基础上改进了密钥分发方法，结合了主密钥管理的思想有效的提高了网络工作效率。

东北大学

张石、佘黎煌、刘金、王明全、鲍喜荣、黄月

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27

基于实分数傅里叶变换的医学影像零水印嵌入和提取方法

2014102354477

授权发明

本发明一种基于实分数傅里叶变换的医学影像零水印嵌入和提取方法，属于信息安全和图像处理技术领域，本发明利用图像的自身特征来构造水印信息，而不是修改图像的这些特征，它能保证在水印的嵌入过程中原始图像信息不变，并且嵌入的信息量较大，符合了医学图像的真实性和可靠性的需求、本发明融合了实分数傅里叶变换理论，图像加密理论和零水印技术，在保证医学图像高保真特性的前提下，兼顾了水印的鲁棒性和安全性，算法简单快速，实现成本低廉，具有很强的实用价值。

东北大学

郎俊、张正光、马春雷

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新一代信息技术

28

一种基于压缩感知特征的数字图像零水印嵌入和提取方法

2014102403596

授权发明

本发明提供一种基于压缩感知特征的数字图像零水印嵌入和提取方法，属于信息隐藏和图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：对原始载体图像进行零水印嵌入、将生成的零水印在IPR信息数据库注册并且将测量矩阵作为密钥保存、对待验证合法性的数字图像进行零水印提取。本发明运用了零水印的思想，基于原始载体图像的压缩感知特征而实现零水印的嵌入和提取，零水印嵌入过程中不改变原始载体图像的任何信息，有效地解决了不可见性和鲁棒性之间的矛盾。将信息隐藏在图像的压缩感知域中，使得信息具有卓越的抗压缩能力和对抗各种噪声攻击、大规模剪切攻击、旋转攻击以及多种图像操作的鲁棒性。

东北大学

郎俊、马春雷、张正光

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新一代信息技术

29

一种数字图像压缩加密联合编码方法

2014103294026

授权发明

本发明一种数字图像压缩加密联合编码方法，属于图像加密技术领域，本方法基于目前应用最为广泛的JPEG压缩编码标准实现，在编码过程中融入了基于混沌的加密算法、根据JPEG标准对DC系数和AC系数分开进行编码的特点，对图像的DC系数和AC系数分别进行加密、为兼顾安全性与压缩效率，本方法对全部DC及部分AC系数进行加密，将所有DCT块中相同位置的系数组成不同的分组，在组内进行置乱和扩散，以最大可能降低加密过程对差分编码及行程编码的破坏、置乱和扩散分别基于logistic和Chebyshev混沌映射实现、实验证明，该方法在提供有效的图像数据安全保护的同时，具有较好的数据压缩能力。

东北大学

王宁宁、付冲、侯淇彬

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新一代信息技术

30

一种基于实分数傅立叶变换的图像零水印嵌入和提取方法

2014105033336

授权发明

本发明一种基于实分数傅立叶变换的图像零水印嵌入和提取方法，属于信息隐藏和图像处理技术领域，采用的实分数傅里叶算法，实现了水印嵌入和加密的双重作用，嵌入水印后的鲁棒性较强，安全性和不可见性增强，水印的总体性能显著提高，不改变原始图像的特征、本发明嵌入的方法采用的是生成0，1随机矩阵的方法提取矩阵元素，0，1随机矩阵的产生具有多样性与不确定性，即使知道了提取方法，只要不是使用相同的0，1随机矩阵也提取不出正确的水印信息，增强了水印嵌入的安全性、实分数傅里叶变换的变换系数可作为密钥存储，增强了算法的安全性和可靠性。

东北大学

郎俊、石振丁、赵俊婷、姜振宇

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31

面向搜索过程的搜索引擎交互界面系统及交互方法

2014108431439

授权发明

本发明涉及面向搜索过程的搜索引擎交互界面系统及交互方法，该系统包括搜索条件提交模块、搜索结果显示模块和搜索过程管理模块，搜索条件提交模块，用于用户提交搜索条件，并将搜索条件通过互联网传送至搜索引擎服务器，搜索结果显示模块，用于显示从搜索引擎服务器中搜索到的搜索结果，搜索过程管理模块，用于定义元素和关联，创建、保存、修改、删除和显示元素和关联，并发送至搜索引擎服务器，元素包括搜索条件和搜索结果，关联是指搜索条件和搜索结果之间的联系或者搜索条件与搜索条件之间的联系，本发明通过提供与用户搜索过程同步的搜索过程管理功能，并提供搜索条件与搜索结果之间的具体关联，帮助用户记忆并整理整个搜索过程的进展情况。

东北大学

张引、张斌、高克宁

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32

一种基于三维混沌系统的数字图像加密方法

2015102665095

授权发明

本发明一种基于三维混沌系统的数字图像加密方法，属于图像加密技术领域，本发明所采用的置乱方法基于像素交换机制，有效克服了经典混沌置乱方法存在的周期性、不动点以及图像形状限制三个缺点、在密钥流元素的使用过程中，每一个密钥流元素均在明文像素的控制下进行循环移位操作，以达到密钥流与明文相关的目的、由于循环移位操作属于贴近底层硬件的位操作，具有极高的执行效率，不会对系统的运算效率有较为明显的影响、此外，由于明文并未改变混沌系统的迭代以及状态变量的量化过程，而是在加密过程中动态改变密钥流元素的值，因此密钥流具备可复用性，这对于要求进行多轮加密的高安全性应用具有潜在的优势。

东北大学

付冲、孙晶、王雪

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新一代信息技术

33

星地链路中结合人工加扰和LDPC安全编码的信息传输方法

2016106000894

授权发明

星地链路中结合人工加扰和LDPC安全编码的信息传输方法，属于卫星通信技术领域、该方法包括：步骤1：计算主信道的状态向量、步骤2：计算主信道状态信息矩阵、步骤3：对待发送信息进行LDPC编码、步骤4：构建与主信道正交的人工噪声z、步骤5：计算使私密中断概率达到最小的待发送信息的发送权重、步骤6：连续发送编码后的待发送信息，同时采用多天线发射的方式发送人工噪声、步骤7：接收端采用BP译码算法译码、本发明在信息传输过程中，将信道状态信息引入LDPC编码中，保证通信的安全性和可靠性、采用基于信道状态信息的编码方法，避免传统加密算法运用在卫星通信过程中存在的问题、降低卫星保密通信的复杂度。

东北大学

刘炜炘、刘军、宋晓诗、叶宁、耿蓉

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新一代信息技术

34

基于Adaboost的眼底图像微动脉瘤检测系统

2016111289353

授权发明

本发明提供一种基于Adaboost的眼底图像微动脉瘤检测系统，包括视网膜图像预处理单元、候选区域提取单元、特征提取与特征选择单元和分类单元、对获取的视网膜图像进行目标区域提取，并对目标区域图像进行处理、对预处理后的视网膜图像依次进行视盘提取、絮状物提取和血管提取，得到候选区域图像、对已知的候选区域图像进行特征提取，得到候选区域图像候选区域特征集、采用已知候选区域图像候选区域特征集作为输入，输入到Adaboost分类器进行训练，将待检测的候选区域图像输入到训练后的Adaboost分类器，得到检测结果。本发明能够有效的进行特征选择与分类，实现视网膜图像的准确检测。

东北大学

佘黎煌、李佳月、张石、王雅凡

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35

一种基于改进DMAS算法的超声平面波成像方法

2018105730850

授权发明

本发明属于超声平面波成像领域，具体涉及一种基于改进DMAS算法的超声平面波成像方法，包括以下步骤：1)通过FieldII仿真的B超设备发射一定复合角度的平面波超声信号、2)计算所述平面波超声信号的回波数据平方根及其累加和项、3)对延时乘累加波束合成算法，即DMAS，进行改进，得出延时累加乘波束合成算法，即DSBM算法：4)重复步骤2至步骤3，得到每一帧图像数据、5)结合广义相干系数，得出DSBMGCF算法，并根据该算法得到修正后的成像结果。本发明融合了延时乘累加波束合成算法与广义相干系数的优点所在，在保证较高的成像帧频的前提下，解决了平面波空间复合成像图像质量与成像帧频不能兼得的问题，并节约了内存资源的利用率。

东北大学

鲍喜荣、沈晓燕、张石、佘黎煌

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新一代信息技术

36

一种基于学习产出的搜索任务聚类方法

2019100060594

授权发明

本发明提供了一种基于学习产出的搜索过程聚类方法，属于搜索引擎领域。采用基于贝叶斯玫瑰树的搜索任务聚类方法，在聚类过程中采用基于学习产出的查询相似度度量方法，实现对搜索任务的聚类。本发明弥补了现有搜索任务聚类方法只关注搜索过程中的查询和点击，而忽略了学习产出的不足，通过在聚类过程中考虑学习产出，提升搜索任务聚类的效果。

东北大学

张引、祝孟莨、徐瑞康、孙铭真、赵玉丽、张斌、高克宁

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新一代信息技术

37

一种基于hessian矩阵和区域增长相结合的视网膜血管分割系统

2017113965092

授权发明

本发明公开了一种基于hessian矩阵和区域增长相结合的视网膜血管分割系统，包括用以提取视网膜图像绿色通道并对提取的图像进行增强处理提高对比度的视网膜图像预处理单元、通过hessian矩阵对图像进行再次增强处理并过去视网膜图像中血管走向的hessian矩阵增强单元、将hessian矩阵增强后的图像进行形态分类，以提取细小血管的连通域分类单元、以及对分类后的图像进行区域增长以连接图像中断裂的血管结构，进而提高分割效果、完善分割结果的区域增长单元。本系统能够实现视网膜眼底图像中血管分割，并且针对分割算法分割结果出现断裂点的问题，采用hessian矩阵结合区域增长的方式，提出二者结合的算法，进一步改善了提取图像中血管断裂的情况，提高了血管分割的准确率。

东北大学

佘黎煌 王雅凡 张石 苏婷

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新一代信息技术

38

基于自适应正则化子空间追踪压缩感知算法的大规模MIMO系统信道估计方法

201810030948X

授权发明

本发明公开了一种基于自适应正则化子空间追踪压缩感知算法的大规模MIMO系统信道估计，针对大规模MIMO信道在时域上存在的稀疏性，设计基于压缩感知的信道估计算法，具有如下步骤：基站处Nt根天线发送信息，用户端的Nr根天线进行接收，接收到的导频信号为测量向量y、根据发送的导频信息构建感知矩阵A、自适应正则化子空间追踪算法估计稀疏信号h。本发明所采用的方法在信道稀疏性的前提下进行研究，在子空间追踪算法的基础上进行改进，在第一次选择步长时自适应的进行选择，在两次选择原子中间加入了正则化过程，选出能量最大的一组原子，能够以较少的导频数得到较为准确的估计效果，效果好于传统的信道估计方法，具有一定的实用价值。

东北大学

佘黎煌 张石 庞晓睿

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39

基于改进的分布式压缩感知算法的大规模MIMO系统信道估计方法

2018115288664

授权发明

本发明公开了一种基于改进的分布式压缩感知算法的大规模MIMO系统信道估计方法，在单个小区基站处通过NT根天线发送导频信息，在NR个单天线用户端接收，包括以下步骤：S1、计算在每一个用户接收端收到的导频信息测量向量y，并根据大规模MIMO系统信道的稀疏一致性，对导频信息传输过程建立压缩感知数学模型，并构建感知矩阵Φ、S2、通过块结构变换得到块结构感知矩阵Ψ，并通过重构算法重构块稀疏信号g、S3、使用块结构自适应压缩采样匹配追踪算法重构稀疏信号h。本发明利用大规模MIMO系统信道的时域稀疏一致性，使用块结构自适应压缩采样匹配追踪算法重构信道冲激响应，且能在未知稀疏度时进行估计并能减少导频的使用。

东北大学

佘黎煌 张石 庞晓睿

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40

一种基于优化的测量矩阵的成像方法

2017102807004

授权发明

本发明提供一种基于优化的测量矩阵的成像方法，方法包括：步骤01、对目标图像进行傅里叶变换得到K空间数据、步骤02、采用采样矩阵对K空间数据进行采样，得到用于传输的采样信号、步骤03、对目标图像进行稀疏变换，以使重构信号时K‑稀疏的、步骤04、用采样信号获取稀疏系数、步骤05、采用快速迭代阈值算法对稀疏系数进行处理，以获得重建的图像、其中，采样矩阵为通过对随机径向采样矩阵、类圆环采样矩阵进行叠加获取的，适于与稀疏矩阵之间满足不相干特性的变密度径向类圆环矩阵。上述方法中变密度径向类圆环采样矩阵具有高度的随机性与稀疏矩阵之间容易满足不相干特性，进而恢复图像的效果较好。

东北大学

郎俊、冮凯旋、张江娜

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41

基于分布式压缩感知的高光谱图像压缩方法

2017102807019

授权发明

本发明提供一种基于分布式压缩感知的高光谱图像压缩方法，方法包括：基于高光谱图像中各波段谱的相关性和各波段谱的信息熵值，分为一个低相关性波段组和多个高相关性波段组，每一高相关性波段组包括：一个参考波段和多个非参考波段、从参考波段中确定感兴趣区域和背景区域、针对每一非参考波段，与该组参考波段中感兴趣区域、背景区域分别进行差分处理，获得各自对应的残差图像、依次压缩每一高相关性波段组中感兴趣区域、背景区域及每一非参考波段对应的残差图像、低相关性波段的图像、将所有压缩编码的码流发送。上述方法对不同的波段及不同的区域进行不同的分布式压缩处理，充分保护了高光谱图像的重要信息，同时提高了高光谱图像的压缩率。

东北大学

郎俊、葛锋、安继成

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42

一种基于offset的CAN   FD总线消息调度方法

2018112477819

授权发明

本发明公开一种基于offset的CAN FD总线消息调度方法，对于一条具有多个节点的CAN FD总线，各个节点之间要传输大量消息，采用给消息分配offset的方式减少消息的同步触发，降低消息之间的干扰延迟，保证消息在截止期前完成传输。通过遗传算法给消息分配合适的offset，其中涉及个体编码、种群初始化、适应度函数、遗传算法交叉算子、选择算子和变异算子的设计。本发明减少了消息的冲突和碰撞，在保证消息在截止期前完成传输的情况下，使每一个消息具有更小的最坏情况响应时间，提高了CAN FD系统的调度性。

东北大学

丁山、赵燕燕

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43

一种提高帧频的超声波束形成方法

2018102990305

授权发明

本发明涉及一种提高帧频的超声波束形成方法，步骤为：对超声传感器的参数及发射接收聚焦方式进行设置，利用Field   II仿真分别得到对点目标和囊肿成像采用不同条数的扫描线进行扫描的结果，包括128条，64条，32条，每条扫描线的结果及相应的延迟分别存储、对存储的三种数目的扫描线信号分别采用相乘延时叠加算法和对应的多线接收进行处理、对波束形成及多线接收处理之后的数据进行包络检波，对数压缩，扫描转换以及图像显示、三种存储结果分别采用延时叠加算法和最小方差算法以及相应的多线接收进行处理，并分别处理得到最终的显示图像。本发明方法所得图像会比延时叠加算法有更高的分辨率，比最小方差算法有小的多的运算复杂度。

东北大学

张石 王莹莹 苏婷

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44

一种低轨卫星通信系统的信道分配方法

2017105054853

授权发明

本发明涉及一种低轨卫星通信系统的信道分配方法，将自适应信道预留策略和增强型排队策略相结合，根据不同信道占用率动态调整信道分配方案，包括以下步骤：通过事先分配，使每个卫星波束小区具有相同且固定的信道数量，将每个卫星波束小区中的信道分为普通信道和预留信道、由终端向卫星控制中心发送资源请求、资源请求到达后，低轨卫星通信系统判断其普通信道是否存在空闲、如果普通信道存在空闲，则依据普通信道占用率确定不同的信道分配方案进行信道分配。本发明将自适应信道预留策略和增强型排队策略相结合，充分利用信道资源并最大程度上满足不同用户需求，不可避免的牺牲小部分低优先级业务的情况下保证了系统的整体服务质量处于较高水平。

东北大学

李国嘉 刘军 王婧

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新一代信息技术

45

基于谱相关性自适应分组高光谱图像分布式联合压缩方法

2017102476463

授权发明

本发明涉及一种基于谱相关性自适应分组高光谱图像分布式联合压缩方法，根据高光谱图像各波段间谱相关性的强弱进行自适应分组、每组内选出各波段中与其他波段相干性最强的波段为参考波段，组内其他波段为非参考波段、参考波段与非参考波段做差分操作获得更稀疏的残差图像，对参考波段图像做哈夫曼无损编码、解码段，对残差图像做分布式压缩编码、对残差图像联合重构，进而重构出非参考波段图像，将重构的参考波段图像和非参考波段图像相结合得到整个高光谱数据。本发明将相关性强的波段分到一组，提高了精确度，为后续分布式压缩取得更好的效果提供了保障，利用分布式压缩感知算法进行联合编码，减少了算法的计算量，能取得很好的压缩效果。

东北大学

郎俊
 
  安继成 邓立暖 葛峰

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新一代信息技术

46

一种具有快速密钥流生成过程的混沌彩色图像加密方法

2017102467407

授权发明

本发明设计了一种具有快速密钥流生成过程的混沌彩色图像加密方法。该方法基于“置乱—替代”架构构建，“置乱”与“替代”过程共享由Chen混沌系统迭代产生的混沌序列，并独立量化生成各自所需的密钥流。置乱操作基于像素点交换机制实现。在替代操作中，通过将每个像素的影响扩散至其后所有像素点，保证了加密系统可有效抵御选择明文攻击。本发明方法所需的混沌系统迭代次数为传统方法的一半，因此提高了加密系统的计算效率。实际加密速度测试结果表明，本发明方法加密一幅图像所需时间显著低于传统方法。同时，密码学分析与测试结果表明，本发明所提出的加密方法具有良好的安全性。

东北大学

、付冲、王嘉诚、李辛悦、杨尹豪

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47

一种具有与明文相关密钥流生成机制的混沌图像加密方法

2017101067981

授权发明

本发明公开一种具有与明文相关密钥流生成机制的混沌图像加密方法。该方法基于“置乱—扩散”架构实现。置乱算法基于像素点交换机制，交换目标的位置由logistic混沌映射生成。扩散密钥流基于广义Lorenz‑like系统生成，并引入了一种与明文相关的密钥流元素量化机制。该机制增强了加密系统抵御已知明文和选择明文攻击的能力，同时加速了扩散过程，可减小达到理想扩散性能所需的扩散轮数。与现有密钥流与明文相关技术相比，本发明解决了混沌序列无法在多轮加密中重用的问题，因此具有更低的计算负载。密码学分析结果表明，本发明所提出的加密方法具有良好的安全性。

东北大学

付冲、郑宇、何兴文

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新一代信息技术

48

面向专利领域的文档检索方法

2008100122484

授权发明

本发明涉及一种面向专利领域的文档检索方法包括以下步骤：对查询文本和专利文本进行预处理、检索与查询文本相关的专利文本，采用多种不同相似度计算的方法得到不同相似度的值，组合不同相似度的值，重新计算相似度，按新的相似度的值对专利文本排序、采用多种不同的决策方法，将专利文本的相似度排序映射成为专利类别相关性的不同排序、对多个不同专利类别相关性排序结果进行整合，重新排序得到新的专利类别相关性排序、从新的专利类别相关性排序中，选择与查询文本最相关的专利类别。本发明利用多种相似度计算的方法作为最终权衡查询文本与专利文本的相关程度，利用特征多角度的信息，考虑多个系统组合，达到彼此的互补的目的，提高系统性能。

东北大学

朱靖波、王会珍、曹菲菲、肖桐、李天宁、宋国龙

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新一代信息技术

49

一种线传感器网络节点定位方法及装置

2013103755494

授权发明

本发明公开了一种无线传感器网络定位方法，所述方法包括：A：在预设区域内随机产生一个坐标，将该坐标作为该区域内所有未知节点的初始估计坐标，并将初始估计坐标形成一个矩阵作为初始解、B：将初始解作为旧解，根据目标函数生成旧解对应的旧目标函数值、C：根据旧解生成一个新解，并生成新解对应的新目标函数值、D：比较新目标函数值是否比旧目标函数值小，如果是，则将新解作为旧解，并将该新目标函数值作为旧目标函数值、E：判断本次循环是否符合第一预设条件，如果是，则返回C、如果否，则结束循环，并将D中目标函数值较小的解作为当前局部最优解，根据当前局部最优解确定未知节点的坐标，以实现无线传感器网络定位。

东北大学

闻英友、陈锡民、赵大哲、孟颖辉、陈剑

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50

基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法

2015108835051

授权发明

本发明涉及一种基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法，属于智能化天线控制领域。本发明基于P型学习律的迭代学习理论应用方法，首次将迭代学习应用于天线的控制使其更加智能化在天线控制领域，通过整网控制策略解决了FAST反射面整网变形控制方法存在的不足，提高了整个FAST系统的使用寿命和观测灵敏度。

东北大学

沙毅、张立立、王志远

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新一代信息技术

51

一种提高移动传感器网络覆盖率的方法

2013102241421

授权发明

一种提高移动传感器网络覆盖率的方法，该方法所基于的移动传感器网络，包括多个异构移动传感器节点，各移动传感器节点有特定的感知半径和通信半径，并可以获得其自身位置，该方法对连续的移动传感器网络监视区域进行网格化处理，并随机的分配各个移动传感器节点，获得各个移动传感器节点的初始位置、计算移动传感器网络的覆盖率、采用覆盖空洞导向分布式差分进化方法确定提高移动传感器网络覆盖率的策略，即确定各个传感器节点要移动的位置、执行移动传感器节点移动操作。本发明提出的方法从收敛速度和系统能耗方面考虑，更全面和符合实际。本方法基于节点的分布式计算原理，以未覆盖区域为导向通过差分进化计算节点的新位置，无需预知所有节点的位置信息，既加快了运算速度又节省了通信开销，从而节省节点能耗，延长网络寿命。

东北大学

鲍喜荣、佘黎煌、刘金、王明全、张石、黄月

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新一代信息技术

52

一种基于功率谱分析的脉搏波身份识别装置及方法

2013103234410

授权发明

一种基于功率谱分析的脉搏波身份识别装置及方法，涉及生物特征识别技术领域，该装置包括指尖脉搏波检测装置、信号处理装置、蓝牙发送模块、蓝牙接收模块和上位机、指尖脉搏波检测装置包括用于采集指尖脉搏波的脉搏波传感器和前置放大器、脉搏波传感器的输出端连接前置放大器的输入端、信号处理装置的输入端连接前置放大器的输出端，信号处理装置通过蓝牙发送模块和蓝牙接收模块与上位机建立无线通信。本发明以脉搏波为特征提取分类对象，基于对脉搏信号的处理进而实现不同对象身份辨识，采用最大熵功率谱估计方法区分不同特征人的身份信息，可以将脉搏波身份识别装置与指纹采集系统相结合，开发综合身份识别系统。

东北大学

蒋芳芳

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53

基于缺陷微带结构和缺陷地结构的双频带带阻滤波器

2015104354974

授权发明

本发明公开了基于缺陷微带结构和缺陷地结构的双频带带阻滤波器，包括：介质基板(1)、设于介质基板(1)底面上的金属镀层接地板(2)及设于介质基板(1)上面的金属微带线(3)，接地板(2)和微带线(3)上均刻蚀有δ形缺陷结构。本发明通过利用刻蚀有δ形缺陷结构的接地板和微带线构成双频带带阻滤波器，从而可以有效提高双频带带阻滤波器的选择特性、此外，本发明双频带带阻滤波器的两个阻带的中心频率可以通过改变缺陷微带结构和缺陷地结构的长度实现独立调节，两个带宽可以通过改变缺陷微带结构和缺陷地结构的缝隙宽度实现独立调节。

东北大学

喇东升、贾守卿、马雪莲

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54

基于平行耦合线和开路枝节的差分滤波器

2016104589527

授权发明

本发明公开了一种基于平行耦合线和开路枝节的差分滤波器，包括介质基板(1)、设于介质基板(1)底面的接地板(2)以及设于介质基板(1)表面的金属微带线(3)，还包括：设于介质基板(1)的接地金属(4)、所述的金属微带线(3)形成耦合微带线结构与开路枝节结构，并且所述的开路枝节结构左右对称、所述的接地金属(4)分别与接地板(2)及耦合微带线结构的其中一侧的金属微带线(3)的中点连接。本发明中所提出的新的差分滤波器结构，设计过程简单，可以在差模性能中实现对高次谐波的抑制、同时在共模抑制(在微带线中间通过接地方式(即设置接地金属)实现共模抑制)方面也可以实现较宽频带的抑制。

东北大学

喇东升、贾守卿、马雪莲、程龙

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55

基于双阈值的分布式Top‑、K、查询方法

2014101754646

授权发明

本发明涉及基于双阈值的分布式Top‑、K、查询方法。整个方案包括了三个阶段：双阈值计算阶段、候选集计算阶段、Top‑、K、查询阶段。本发明涉及一种分布式网络环境中查询绝对值最大的前K项元素聚合值(聚合函数的计算结果，如所有元素值的和)的方法，具体是一种通过部分已知数据构建分布式系统中元素聚合值的正、负阈值，从而在有限次交互过程中实现对绝对值最大的前K项元素聚合值进行查询的方法，可以应用于互联网、物联网等分布式系统中元素聚合值的Top‑、K、项查询。本发明能够大大节省数据传输量，降低查询时延。

东北大学

李国瑞、王颖

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56

面向带宽消耗型攻击的过滤位置选择方法

2016103751919

授权发明

本发明公开了一种面向带宽消耗型攻击的过滤位置选择方法，包括以下步骤：建立攻击树中路由节点的链路拥塞完全依赖集合CDSset、根据所述的链路拥塞完全依赖集合CDSset中链路的上下游依赖关系，建立相应的链路拥塞依赖树、所有的链路拥塞依赖树组成链路拥塞依赖森林、所述链路拥塞依赖森林中每棵链路拥塞依赖树的叶子路由节点，即为面向带宽消耗型攻击的攻击树中路由节点的最优过滤位置。通过采用本发明的过滤位置选择方法，只需要使用已有的过滤策略25％的过滤路由节点就清除了所有拥塞链路，使二者达到平衡，极大地减小了由于路由器过滤导致的网络延迟。

东北大学

鲁宁、崔锴倩

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57

基于追踪痕迹重要性评估的单包溯源方法

2016101680389

授权发明

本发明公开了一种基于追踪痕迹重要性评估的单包溯源方法，包括以下步骤：S1，将溯源路由器的存储空间划分为GHOST和REAL两类，其中，REAL中追踪痕迹的保存时间长于GHOST、S2，当IP包在网络中传播时，溯源路由器建立IP包的追踪痕迹，同时计算该IP包所对应追踪痕迹的重要程度移动平均预测值S、若S大于阈值，则将该IP包的追踪痕迹从GHOST升至REAL、若S小于阈值，则将该IP包的追踪痕迹从REAL降至GHOST、当溯源路由器内存不足时，选择GHOST中S最小值对应的追踪痕迹进行删除、S3，发生网络攻击后，受害者发出溯源请求，溯源管理器根据所述的追踪痕迹重构攻击路径。本发明采用延时和及时两种方式来管理攻击痕迹和正常痕迹，提高了存储利用率的同时降低了因资源不足造成的溯源精度问题。

东北大学

鲁宁、韩潇潇

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新一代信息技术

58

用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构

2015102580788

授权发明

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)、送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。

东北大学

苗立刚、姚学练

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59

用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置

2015102572300

授权发明

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上、2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接、所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。

东北大学

苗立刚、姚学练

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新一代信息技术

60

一种笔记本电脑外壳自动检测装置

2016101680232

授权发明

本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连、壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。

东北大学

苗立刚、姚学练、杜尧、杨鹏、吕柏良、张成龙、赵柏森、杜文帅

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新一代信息技术

61

一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法

2015102470114

授权发明

本发明提供一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法，该系统包括若干探测节点、一个基站节点和上位机、所述探测节点部署在室内不同位置，基站节点通过串口连接线与上位机相连、探测节点与基站节点无线连接。本发明的每个红外人体传感器阵列包括4个红外人体传感器，每个红外人体传感器负责探测90度的范围，从而实现360度的全方位探测，每个探测节点将探测结果通过ZigBee网络传输给基站节点计算出人员的位置。不需要被定位人员佩戴任何标签或信号源，完全被动式定位。定位精度较高，由于红外人体传感器的探测半径在6米左右，使用3个以上探测节点的信息能够实现1米左右的定位精度，该定位精度完全能够实现室内人员定位的需求。

东北大学

王岩、程龙

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62

一种用于宽带混沌激光储备池并行计算的装置

2015108540426

授权发明

本发明公开了一种用于宽带混沌激光储备池并行计算的装置，包括：2个光源部件(1)、2个混沌激光产生回路(2)和1个带宽增强链路(3)，所述的2个光源部件(1)和2个混沌激光产生回路(2)一一对应连接，2个混沌激光产生回路(2)通过带宽增强链路(3)连接。本发明不但可以实现对两路输入信号进行并行处理，而且同时还可以增加激光混沌的带宽，使得混沌光的随机性更好，为储备池计算提供更丰富的非线性动力学状态，进而减小了系统输出结果的预测误差。

东北大学、大连理工大学

赵清春、殷洪玺、刘福来、黄德根、史闻博、李峰

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63

一种四旋翼飞行器的飞行控制方法

2016102731782

授权发明

本发明公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制方法，用于控制飞行器的飞行，飞行器的下部设有四根成矩形或菱形布置的伸缩杆，每根伸缩杆上设有一个超声波传感器，伸缩杆铰接在飞行器的机身上，所述方法包括以下步骤：起飞前预备模式，初始飞行模式，降落模式。本发明的飞行控制方法能够使飞行器提高对降落地面的适应性，即使地面不是十分平整，飞行器也能够针对降落地面进行适应性的调整，从而实现安全着陆。并且，采用相同的原理，在飞行器起飞时也能够根据地面将自身调整至水平状态，为顺利起飞提供条件。

东北大学

周萌飞、朱方、田庚润、杜伟、林江、陈治炜、周俊雅、李洋、张一馨

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新一代信息技术

64

一种基于PCR‑ELM算法的样品成份测定方法

2015105138493

授权发明

本发明公开了一种基于PCR‑ELM算法的样品成份测定方法，包括以下步骤：S1，采集待测样品的红外光谱数据、S2，通过PCR‑ELM模型获得该红外光谱数据所对应的样品中各成分的含量。本发明通过利用PCR‑ELM模型对待测样品的红外光谱数据进行处理，从而即可获得该红外光谱数据所对应的样品中各成分的含量，与采用传统模型进行数据处理相比，不仅避免了过拟合现象，减少了变量之间的多重共线性，而且也提高了拟合的精确度，提高了对样本量少、维度高的光谱数据的预测精度及预测精度的稳定性，扩大了ELM算法的应用范围。

东北大学

单鹏、赵煜辉、周琳、刘福来、马海涛、于长永

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新一代信息技术

65

全自动眼向打包机

2014106213834

授权发明

本发明公开了一种全自动眼向打包机，包括输送装置(1)、进盘装置(2)、打包机(3)、出盘装置(4)和码垛装置(5)，码垛装置(5)设置在输送装置(1)的端部，打包机(3)设置于输送装置(1)的侧面且与码垛装置(5)连接、进盘装置(2)设置在打包机(3)的相对侧，用于将待包装物品送入打包机(3)、出盘装置(4)与打包机(3)设于同侧，用于将包装好的物品送入码垛装置(5)。本发明用于使用塑胶带进行打包，具有打包速度快和打包费用低的优点。

东北大学

单泉、陈砚、谢冲、金帅普、王二涛

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新一代信息技术

66

管材自动套盖机的送盖装置

201510853274X

授权发明

本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。

东北大学

单泉、陈砚、马廉洁、王海芳、赵玉倩、李亮、卢承华、赵跃

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新一代信息技术

67

管材自动套盖机的套盖装置

2015108471661

授权发明

本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。

东北大学

单泉、陈砚、马廉洁、王海芳、赵玉倩、李亮、卢承华、赵跃

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新一代信息技术

68

管材自动套盖机

2015108375147

授权发明

本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。

东北大学

单泉、陈砚、马廉洁、王海芳、赵玉倩、李亮、卢承华、赵跃

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新一代信息技术

69

一种旋转升降式立体车库

2018202243919

实用新型

本实用新型涉及一种旋转升降式立体车库，具有四个车位，分三层布置，上、下各一个车位，在上、下车位之间的同一水平面上设两个车位、四个车位前、后两端分别设有十字转架，各车位中轴的前端分别与前端十字转架的四个端部连接，四个车位的中轴的后端分别与后端十字转架的四个端部连接，前、后端十字转架的十字交叉位置设有中心转轴，该中心转轴与动力装置的输出端连接、在前、后端十字转架的外侧分别安装龙门架。本实用新型在提高车位利用率的同时，不会对相邻车位的使用以及道路的畅通产生影响，任何一辆车的停放或取出都不会受到其他已停放进去的车辆的影响，低成本，安装方便，操作简单，误操作后不会产生不良后果。

东北大学

魏杨、单泉、陈砚、赵跃、武浩、夏天元

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新一代信息技术

70

基于λ-SPXY算法的红外光谱多元校正回归建模方法

2016101651668

授权发明

本发明公开了一种基于λ‑SPXY算法的红外光谱多元校正回归建模方法，包括以下步骤：根据待测样品光谱的样本集特征，设定最优权重调整参数λ，给样本集仪器响应矢量空间X和因变量空间Y分配不同的权重、再利用λ‑SPXY算法选定校正集并建立回归模型。本发明提供了一种可以充分考虑X和Y空间各自贡献的数据集划分方法，可以更有效的覆盖多维空间、在多元校正的数据集划分方面，此方法可以获得比传统的SPXY方法更合理的结果，并大幅度改善建立模型的预测性能。

东北大学

李志刚、吕江涛、单鹏、王巧云

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新一代信息技术

71

一种基于共识选择技术的红外光谱建模方法

201610157484X

授权发明

本发明公开了一种基于共识选择技术的红外光谱建模方法，步骤包括：根据样品的原始红外光谱数据构建多个不同阶次的导数光谱空间、在的多个不同阶次的导数光谱空间中，构建各自的校正集、利用共识选择技术对各个导数光谱空间中的校正集进行处理，获得基本校正集、根据的基本校正集对不同阶次的导数光谱空间中剩余的样本进行处理，获得扩展校正集、基本校正集和扩展校正集形成最终校正集、并利用该最终校正集及验证集进行回归建模。本发明通过构建多个不同阶次的导数光谱空间，然后利用共识选择技术在不同阶次的导数光谱空间进行校正集划分，使得由基本校正集和扩展校正集形成的最终校正集用于进行回归建模，模型的预测精度高，稳定性好。

东北大学

李志刚、吕江涛、王巧云

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新一代信息技术

72

一种用于全自动打火机印刷机的装箱装置

2013107285642

授权发明

本发明公开了一种用于全自动打火机印刷机的装箱装置，包括胶带机（1）、大偏心轮升降机构（2）、滑轨（3）、小偏心轮推送机构（4）和翻转机构（5），胶带机（1）的两侧分别设有1根滑轨（3），胶带机（1）的其中一侧还设有垂直于地面设置的承重板（6），承重板（6）的上部固连有大偏心轮支架（7）和小偏心轮支架（8），大偏心轮升降机构（2）通过大偏心轮支架（7）固定在两根滑轨（3）之间，两根滑轨（3）上设有与之滑动连接的隔板装置（9），隔板装置（9）通过连接杆（10）与大偏心轮升降机构（2）连接。本发明能够自动码放打火机，并将码放好的打火机自动装入盒中，具有结构简单、制造成本低和工作效率高的优点。

东北大学

马廉洁、王凤文、唐雪、李晓东

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新一代信息技术

73

一种用于全自动打火机印刷机的上料装置

2013107268632

授权发明

本发明公开了一种用于全自动打火机印刷机的上料装置，包括上料机架（1）、齿条（2）、不完全齿轮盘（3）和转料装置（5），转料装置（5）的一侧与上料机架（1）连接，另一侧设有挡料装置（6）、上料机架（1）上设有不完全齿轮支撑架（7），不完全齿轮盘（3）安装在不完全齿轮支撑架（7）上，不完全齿轮支撑架（7）的一侧设有第一驱动电机（16），第一驱动电机（16）的输出轴与不完全齿轮支撑架（7）的转轴连接、滑轨（4）固定在上料机架（1）的顶部，齿条（2）的底部设有与滑轨（4）相配合的滑块（8），齿条（2）靠近转料装置（5）的一端设有推板（9）。本发明能够完成打火机的自动上料工作，无需人工操作，并且具有结构简单和制造成本低的优点。

东北大学

马廉洁、王凤文、胡岩、石林

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新一代信息技术

74

重力式机械锁

2014207320133

实用新型

本实用新型提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本实用新型结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。

东北大学

马廉洁、王凤文、刘世缘、姚学练、王二涛、骆勇真

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新一代信息技术

75

重力式机械锁

2014106934645

授权发明

本发明提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。

东北大学

马廉洁、王凤文、刘世缘、姚学练、王二涛、骆勇真

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新一代信息技术

76

一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构

2019105871393

授权发明

本发明提供一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，主要包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置。所述清洗机构外机架通过机架耳环连接在清洗车操作臂末端、清洗机构外机架置有配合清洗机构在清洗墙面行走的大行走轮、所述弹性追踪与偏移结构主要包括Y形支架杆、小行走轮及与Y形支架杆配合的拉伸弹簧、压缩弹簧、旋转轴杆、限位轮和十字轮。所述滚刷清洗结构由内部的电机带动、所述清洗液输送装置包括进水口、输水管道和喷头。本发明代替人力实现对凹坑不平砖砌体外墙面的高效机械化清洁，且设计结构简洁，无复杂动力传动装置与控制装置，造价低廉，实用可靠、降低了人员劳动强度和清洗成本。

东北大学

罗力文、孙慢、张博文

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新一代信息技术

77

一种用于全自动打火机印刷机的打印装置

2013107274690

授权发明

本发明公开了一种用于全自动打火机印刷机的打印装置，包括支撑台（1）、打印机（2）、打火机转运机构（3）和打火机抓取机构（4），打印机（2）和打火机转运机构（3）均固定在支撑台（1）上，打印机（2）的打印部分设于打火机转运机构（3）的上方，支撑台（1）上还设有抓取机构承载板（5），打火机抓取机构（4）通过抓取机构承载板（5）固定在打火机转运机构（3）的正上方。本发明能够自动拾取打火机，并自动完成打印和卸料的工作，具有结构简单、制造成本低和自动化程度高的优点。

东北大学

王凤文、马廉洁

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新一代信息技术

78

一种全自动打火机印刷机

2013107268789

授权发明

本发明公开了一种全自动打火机印刷机，包括上料机构、印刷机构、下料装盒机构和第一承重板，上料机构包括上料支架、齿轮齿条机构和打火机翻转机构，上料支架固定在第一承重板的顶面上，齿轮齿条机构安装在上料支架上，齿轮齿条机构通过打火机翻转机构与印刷机构连接、印刷机构包括转送机构和印刷机，转送机构和印刷机均固定在第一承重板的顶面上，转送机构与印刷机和下料装盒机构连接、下料装盒机构包括打火机码放机构和皮带机，打火机码放机构设置在皮带机的上方。本发明能够实现上料、打印，装箱全自动生产，无需人工操作，具有工作效率高、功耗少和成本低的优点。

东北大学

王凤文、马廉洁、单泉、苗晓明、唐雪、胡岩、石林、翟佳鹏、李晓东

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新一代信息技术

79

一种依靠重力自锁式机械锁

2014106929276

授权发明

本发明公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装在壳体A(2)和壳体B(3)之间、锁块(5)的底部设有第一挂钩(7)、主锁钩(4)的一端设有第二挂钩(8)和第三挂钩(9)，副锁钩(6)上设有第四挂钩(10)，第一挂钩(7)与第二挂钩(8)相配合，第三挂钩(9)与第四挂钩(10)相配合。本发明能够在小行程范围内实现锁止和解锁，具有结构简单，解锁方便的优点，极大提高了机械锁的稳定性。

东北大学

王凤文、刘世缘、马廉洁、王佳、陈杰、谭福慧、田俊超、王华

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新一代信息技术

80

一种新型转接机房漏斗

2014103736892

授权发明

一种新型转接机房漏斗，属于码头机械技术领域，其特点是在落料漏斗的侧方设置有疏导漏斗，疏导漏斗的下端与落料漏斗相连接，疏导漏斗的进料口设置在皮带机头部的抛料滚筒的后下方。本发明结构简单可靠，便于安装和维修，可有效的防止物料在抛料滚筒下方堆积，不浪费资源。

东北大学

汪澄、王海芳、王涛

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新一代信息技术

81

防疲劳油门刹车一体机构

2014102473461

授权发明

本发明公开了一种防疲劳油门刹车一体机构，包括第一复位弹簧、第二复位弹簧和第二传动轴，第一复位弹簧一端连接抱死装置另一端连接箱体、第二传动轴上安装有第二齿轮，第一传动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合、第一传动轴上安装有第一连杆，第一连杆连接机动车的制动器、第二复位弹簧一端连接第一连杆，另一端连接箱体、第二传动轴上安装有第二连杆，第二连杆连接机动车的油门。本发明的防疲劳油门刹车一体机构当机动车需要加速时向下踩下踏板，踩踏踏板的前端，当机动车需要制动时，踩踏踏板的后端，通过两个相啮合的齿轮传递控制命令，因此不会存在加速与制动相互干扰的情况。

东北大学

陈晓明、汪澄、王海芳

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新一代信息技术

82

电力液压鼓式制动器推动器的更换方法

2014105973708

授权发明

本发明公开了一种电力液压鼓式制动器推动器的更换方法，具体包括：安装前检查，固定制动器的主机底座，安装制动器，制动器控制系统安装及接线，调整制动器，试运行。采用本方法可以将YW、YWZ型制动器的Ed、YTD系列的推动器更换为EdZ型推动器，使YW、YWZ型制动器可以长时间运行，维持运行的电流小，从而可以节省能源并且降低制动器的故障率。

东北大学

汪澄、王海芳、王涛

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新一代信息技术

83

用于松花蛋生产设备的分列装置

2014104731167

授权发明

本发明公开了一种用于松花蛋生产设备的分列装置，包括机架、滑动挡板、上部分列装置、偏心轮机构、驱动电机和下部分列装置，所述上部分列装置安装在机架的上部，上部分列装置的一端设有蛋槽，下部分列装置安装在上部分列装置的下方，滑动挡板设于上部分列装置与下部分列装置之间，机架安装有带滑槽的挡板，滑动挡板的两端安装在带滑槽的挡板的滑槽内，驱动电机上安装有减速机，减速机通过动力传输装置与偏心轮机构连接，偏心轮机构通过摇臂与滑动挡板连接。本发明能够自动将鸭蛋按列分开，使整套松花蛋生产设备能够协调工作，同时起到了防止鸭蛋互相撞击而损坏的作用，具有结构简单，制造成本低的优点。

东北大学

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

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新一代信息技术

84

一种全自动松花蛋生产设备

2014104710442

授权发明

本发明公开了一种全自动松花蛋生产设备，包括顺次连接在一起的皮带传送装置(1)、分列装置(2)、裹泥机(3)和滚灰装置(4)，搅拌机(5)的底部设置有气动漏斗(6)，气动漏斗(6)的底部通过落料斜面(7)与裹泥机(3)连接。本发明实现了全自动生产松花蛋，有效提高了松花蛋的生产效率，具有结构简单，制造成本低的优点。

东北大学

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

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新一代信息技术

85

用于松花蛋生产设备的裹泥机

2014104710423

授权发明

本发明公开了一种用于松花蛋生产设备的裹泥机，包括机架(1)、泥盆(2)、拨爪机构(3)、拨爪机构支架(4)和动力传输轴(5)，泥盆(2)固定在机架(1)上，泥盆(2)的剖面形状为半圆形，拨爪机构(3)安装在动力传输轴(5)上，动力传输轴(5)通过拨爪机构支架(4)固定在泥盆(2)的上方，动力传输轴(5)的一端安装有皮带轮(6)。本发明能够取代人工裹泥，能够快速且高效的完成鸭蛋的裹泥工作，具有结构简单和制造成本低的优点。

东北大学

汪澄、王海芳、朱丹丹、葛冰

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新一代信息技术

86

一种更换取料机撑杆的方法及所使用的取料机撑杆

2014104102413

授权发明

本发明公开了一种更换取料机撑杆的方法及所使用的取料机撑杆，具体包括以下步骤，步骤1，安装支架、步骤2，拆除配重拉杆、步骤3，拆除大臂拉杆、步骤4，拆除取料机撑杆、步骤5，安装新取料机撑杆、步骤6，安装大臂拉杆、步骤7，安装配重拉杆、步骤8，拆除支架。取料机撑杆包括两根主梁、上横梁和下横梁，上横梁固定在两根主梁的顶部，下横梁固定在两根主梁的底部，两根主梁还设置有等间距布置的加固横梁，上横梁和下横梁的顶部均设有盖板，加固横梁上设有渗水孔、两根主梁的顶部均焊接有铰点耳板。本发明能够有效解决传统取料机更换取料机撑杆的问题，且取料机撑杆具有受力合理、不易腐蚀和易于施工的优点。

东北大学

汪澄、王海芳、王涛

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新一代信息技术

87

一种取料机回转轴承的更换方法

2014103692911

授权发明

本发明公开了一种取料机回转轴承的更换方法，包括以下步骤，步骤1，安装配重支架、步骤2，调整取料机臂架和配重并设置臂架支架、步骤3，拆除齿圈护罩、中心动力电缆和中心溜筒，焊接轴承支架并搭建平台、步骤4，加固顶升支座，安放顶升千斤顶、步骤5，焊接导向套、防倾覆支座、步骤6，拆除轴承内圈螺栓，顶升取料机上体、步骤7，铺板、放置滚杠，抽出轴承。本发明提供了一种既安全又有效的取料机回转轴承更换方法，有效降低更换回转轴承的成本和难度。

东北大学

汪澄、王海芳、王涛、陈小明

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新一代信息技术

88

一种改进的平板对接埋弧焊接方法

2014102505299

授权发明

本发明公开了一种改进的平板对接埋弧焊接方法，包括：a.打磨接头：用砂轮将平板焊件的待焊接端面进行打磨，清除水锈、夹杂铁末及氧化皮、b.拼接：将打磨后的焊件悬空放在一起，使得待焊接端面间的距离不大于1mm、c.提高工件温度：用火焰将焊件的待焊接端面加热至85～110℃、d.填充焊：对焊件的一面进行焊接，焊接的熔深为焊件厚度的30％～40％，层间温度为120～145℃、e.工件翻转：将焊件翻转180°、f.填充焊：焊接另一面，焊接的熔深为焊件厚度的60％～70％、g.探伤。本发明通过采用双面悬空填弧焊接，减少了二氧化碳保护焊打底等工序，提高了焊接速度、在焊接前提高焊件的温度，避免了焊件点焊后放置时容易受潮氧化导致焊接时产生的气孔，提高了焊接的质量。

东北大学

王海芳、陈晓明、汪澄、王涛

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新一代信息技术

89

一种打塞机

2015106396204

授权发明

本发明公开了一种打塞机，包括机架、脚踏板、理塞装置、打塞装置和间歇分度装置，脚踏板设置在机架上，间歇分度装置设置在机架上,打塞装置设置在间歇分度装置上方，理塞装置设置在打塞装置上方，打塞装置包括转轮、连杆、打塞组件和支架，转轮偏心连接在连杆的一端，连杆的另一端活动设置在打塞组件上，打塞组件设置在支架上，支架设置在机架上，转轮通过链轮与脚踏板连接。本发明通过理塞装置、打塞装置和间歇分度装置对饮料瓶进行连续准确地打塞，劳动强度低，效率高，结构简单，占地少，且成本低，有很强的娱乐性和体验性，具有在酒庄、健身会馆及旅游景点等场所进行推广应用的价值。

东北大学

王海芳、张恒、皇甫一樊、褚天争、王继强、任明、王晨炜、卢承华

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新一代信息技术

90

自行车式压榨机

2015100149754

授权发明

本发明公开了一种自行车式压榨机，包括支撑组件、压榨装置、传动装置和排渣装置，压榨装置和传动装置固定在支撑组件上，支撑组件上设有脚蹬，脚蹬和传动装置相连，排渣装置设置在压榨装置上，排渣装置包括刮渣框架，刮渣框架上设有排渣齿条，排渣装置和压榨装置之间设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接压榨装置，另一端连接排渣装置、传动装置包括第二不完全齿轮、第二锥齿轮和第五齿轮，第二不完全齿轮和第二锥齿轮相啮合，第五齿轮和第二锥齿轮同轴相连，第五齿轮和排渣齿条相啮合。本发明摆脱压榨机对电力的需求，并且能够连续的工作，从而节省时间，提高产能，增加效益。

东北大学

王海芳、张恒、邱豪、高炜、王珏玮、高博、汪澄、付尧、卢福强

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面议

新一代信息技术

91

新型螺旋铣孔装置

2014104711680

授权发明

本发明公开了一种新型螺旋铣孔装置，包括公转机构、自转机构、电动机和刀具，刀具固定在自转机构上，自转机构设置在公转机构上，电动机的输出轴连接公转机构，公转机构包括外圆筒和内圆筒，内圆筒套接在外圆筒内，外圆筒设有内齿轮，内圆筒设有齿轮组，电动机的输出轴上设有第一齿轮、第一齿轮与齿轮组相啮合，齿轮组与内齿轮相啮合、内圆筒的侧壁设有圆柱螺旋状的第一凹槽，外圆筒上设有第一从动件，第一从动件卡合在第一凹槽内。本发明的公转机构包括内圆筒和外圆筒，由内圆筒的自转完成螺旋铣孔的公转。在内圆筒自转的同时完成了刀具的进给，而不用为刀具的进给配置独立的电动机，从而减轻了装置的重量，降低了装置的制作成本。

东北大学

王海艳、罗海锋

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新一代信息技术

92

一种擦窗机

2015106440508

授权发明

本发明公开了一种擦窗机，它包括A菱形伸缩架、B菱形伸缩架和控制箱，A菱形伸缩架的一端与擦头装置连接，A菱形伸缩架的另一端与第一导向架上的导向螺栓连接，第一导向架通过四向限制螺栓与第二导向架连接，第二导向架与B菱形伸缩架的一端连接，B菱形伸缩架的另一端与第三导向架上的导向螺栓连接，第一导向架与第三导向架上均设置有电动伸缩装置，电动伸缩装置与导向螺栓连接，第三导向架与设置在控制箱内的丝杠套管连接，丝杠套管内套有丝杠，丝杠的一端安装有手轮，控制箱上设置有合页，合页上设置有虎口夹。本发明体积小，结构简单，清洁效率高，使用安全方便，不费力。

东北大学

王海艳、王中彪、王泽宇、张睿娜、娄仁政、黄亚楠、孙红营

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新一代信息技术

93

一种折叠椅

2015106312529

授权发明

本发明公开了一种折叠椅，它包括：A椅腿和B椅腿，A椅腿的一端设置有限位块，B椅腿的一端设置有把手，A椅腿和B椅腿上均设置有C椅腿和第一椅板，C椅腿的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和设置在第一椅板上的导滑槽连接，第一椅板上设置有第一限位扣，第一限位扣与设置在第二椅板两侧的第二限位扣配合连接。本发明的使用者可利用电动伸缩杆提升重心，帮助其自然起身，不费力气、通过第一限位扣和第二限位扣将两个第一椅板与第二椅板连接，折叠后可组成一把手杖，体积小、方便携带、在第一椅板边缘处设置导滑槽，可使整体装置在折叠过程中更加方便，更加稳定、在第二椅板上设置储物钩，方便使用者携带随身物品。

东北大学

王海艳、王中彪、张睿娜、马占宇、徐兴豪

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新一代信息技术

94

一种用于复合材料的螺旋铣孔装置

2018200369734

实用新型

本实用新型属于机加领域，具体涉及一种用于复合材料的螺旋铣孔装置。技术方案如下：主轴与电机一连接，主轴、二轴安装在偏心板上，二轴通过小滚动轴承安装在大套筒上，电机四通过同步带传动机构一与二轴相连，大套筒通过大滚动轴承安装在支座上，电机二通过同步带传动机构二与大套筒连接，电机二和电机四安装在底座上，支座与底座固定连接、底座上设有滑块一，纵向滚动直线导轨安装在底板上，滑块一与纵向滚动直线导轨配合安装在一起、底座上设有丝母一，丝母一套装在纵向滚珠丝杠上，纵向滚珠丝杠安装在底板上、纵向滚珠丝杠与电机三连接，电机三安装在底板上、设有加工倾角调整机构。本实用新型能够完成复合材料螺旋铣孔加工，保证加工质量。

东北大学

龚帮民、汪志坚、徐腾凯、张金明、王健宇、王海艳

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新一代信息技术

95

一种基于傅里叶变换拉曼光谱分析方法

2015106737800

授权发明

本发明属于无损检测领域，尤其涉及一种基于傅里叶变换拉曼光谱分析方法，包括如下的步骤：采用矩形对称结构的光纤探头作为傅里叶变换型拉曼光谱仪的探头，入射光纤与接收光纤平行设置，其中入射光纤或者接收光纤位置固定，接收光纤位置相对入射光纤或者入射光纤相对接收光纤移动、利用1064nm激光提供拉曼散射的入射光，并照射到待测物质的外包层表面、从外包层表面收集不同位置的散射光，并与入射光形成干涉信号、干涉信号获得拉曼光谱，表层物质拉曼光谱去除，确定包装层内部所要测量物质的拉曼特征峰。本发明利用SORS理论与傅里叶变换拉曼光谱相结合技术，实现无损混合溶液的定性、定量测量，提高了检测的精度和灵敏度。

东北大学

王巧云、李志刚、马振鹤

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新一代信息技术

96

一种基于外参照物法和光致漂白的实时拉曼光谱稳定的方法

2015106381942

授权发明

本发明公开了一种基于外参照物法和光致漂白的实时拉曼光谱稳定的方法、第一步，系统搭建，第二步，测量前对待测品光致漂白、第三步，静态测量和动态测量、本发明的基于外参照物法和光致漂白的实时拉曼光谱稳定的方法，通过光纤复用方法，使用波分复用技术，在光纤中同时传输两路拉曼光谱信号、通过两路光纤，一路作为测量信号，另一路作为外参照信号，通过外参照方法实现实时拉曼光谱稳定、同时在测量前，通过外加激光照射装置，将样品照射一定时间，使样品的荧光减弱、提高光谱稳定、最后检测时在测量过程中移动样品或激光，来改善样品的热传导、实现检测过程中的光谱稳定。

东北大学

王巧云

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新一代信息技术

97

一种拉曼光谱波数及强度实时校正方法

2015106218781

授权发明

本发明涉及一种拉曼光谱波数及强度校正方法，属于拉曼光谱测量技术领域，包括：设置外参照光纤与测量光纤放置在相同位置，使外参照光纤与测量光纤处于相同的环境下，检测参考物质的拉曼光谱信号，测量光纤测量待检测物质的拉曼光谱信号后，两束光纤返回的信号通输送到FT拉曼光谱仪、将外参照光纤传输的拉曼光谱信号获得的波峰位置及波峰强度作为参照，对测量光纤获得的拉曼光谱信号进行波数及强度信号进行校正、对校正后的待测物质拉曼光谱信号进行预处理，实现定性及定量分析。本发明能够消除外界因素(如外界环境变换，光源不稳定)导致的波数及强度漂移，获得更稳定的拉曼光谱信号。

东北大学

王巧云、李志刚、马振鹤

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新一代信息技术

98

一种基于降维与聚类的高光谱样本选择方法

2016112400004

授权发明

本发明涉及拉曼光谱定量分析领域，具体地来讲为一种基于聚类的高光谱样本选择方法。该方法包括：将原始高光谱数据集标准化处理为标准化数据集、对标准化数据集降维得到联合代表空间、对获得的联合代表空间聚类得到聚类簇、从聚类簇中按最大最小距离选取样本组成训练集，其余剩下的样本组成测试集。本发明能够根据实际情况权衡样本光谱空间与样本标签之间的权重，经选择得到训练集与测试集在样本空间中均匀分布，对奇异值不敏感，具有较强代表性，且相比于先前方法建模精度与稳定性显著提高。

东北大学

王巧云、郑念祖、马振鹤

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新一代信息技术

99

一种安全阀

2015101315304

授权发明

本发明公开了一种安全阀，包括阀座(1)、阀体(2)、连接板(3)和阀壳(4)，阀座(1)为管状结构，其中部设置有第一通孔(5)，阀体(2)为实心结构，其中部设置有第二通孔(6)，阀体(2)插接在阀座(1)内部，阀座(1)两端对称设置有弹簧(7)，阀座(1)通过连接板(3)固定在阀壳(4)内。本发明利用流体发生泄露事故时，安全阀两端产生的液压差使阀体在阀座内滑动，来切断流体的流动，起到安全保护的作用，具有结构简单紧凑，装配方便，使用寿命长，易维修更换，生产成本低的优点。

东北大学

于丁文

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新一代信息技术

100

一种带有差分隐私机制的三维时空信息传播预测方法

2019108938910

授权发明

本发明公开了一种带有差分隐私机制的三维时空信息传播预测方法，属于信息隐私保护技术领域。所述的三维时空信息传播预测方法包括数据获取与预处理、提取用户属性、建立差分隐私保护机制和构建具有差分隐私机制的信息传播预测模型四个步骤。本发明将用户通信拓扑作为一个连续体，采用极坐标下的复值反应扩散二维偏微分方程对用户的群体动态进行建模，其状态表示用户的位置坐标。该模型能够有效地将信息扩散机制与差分隐私保护技术相结合，从而更好地达到分析在线社交网络中信息在时空维度传播的特点与规律，以及保护社交网络中的用户隐私信息。

东北大学

多允慧、孙福权、姜玉山、刘晏君

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新一代信息技术

101

一种巡线除冰机器人及其越障方法

2015104170580

授权发明

本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高、通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强、能实现电缆和杆状物的攀爬。

东北大学

王宝艳、王新刚、蒋昊南、张凯旋

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新一代信息技术

102

一种纸质微流控芯片的制备方法

2018103856892

授权发明

本发明公开了一种纸质微流控芯片的制备方法，包括如下步骤：通过在模板上加工带有微流通道的图案来制备成图案模板、将液态阻隔剂涂覆在所述图案内，使所述图案模板上形成具有所述图案的阻隔剂印章、将分析纸与所述阻隔剂印章贴合，使阻隔剂渗入到所述分析纸同一位置上的正反两面、对正反两面渗有阻隔剂的所述分析纸进行加热或UV照射，使阻隔剂在所述分析纸中进行固化，形成纸质微流控芯片。本发明提供的制备方法操作简单，仅通过切割图案模板，无需仪器设备可形成满足纸质微流道的要求，所获得的微流通道有效的防止了液体的渗流，为纸质微流控的制作提供了一种高效、低成本且实用的方法。

东北大学

谢丽萍、曾何德乐、钱唯

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新一代信息技术

103

一种温室环境云控制系统

2017206347448

实用新型

本实用新型涉及一种温室环境云控制系统，包括云控制端、被控过程端、客户监控端以及管理端，其中：云控制端，运行控制算法及数据信息存储、被控过程端，与云控制端进行远程通讯，执行整个控制系统的数据采集和控制功能、客户监控端，安装APP监控软件的移动终端，通过移动互联网接入远方云控制端、管理端，通过互联网接入远方云控制端，实现整个系统的云端管理。本实用新型将控制算法库、数据库均置于远方的“云”中，构成云控制器，实现大规模数据的存储，被控过程端只需要通过高速远程通讯信道发送现场采集数据和接收远方控制信号即可，明显降低了系统成本，增强了控制系统的灵活性。

东北大学、辽宁省农业科学院

关守平、卢闯、吴晨豪、彭秀媛、赵云青、王博、王洪海、白冰、王春萌、侯晓磊、王莲花

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新一代信息技术

104

基于帧内预测的MPEG-4视频混沌加密方法

2011104363937

授权发明

一种基于帧内预测的MPEG-4视频混沌加密方法，涉及视频加密技术领域，本发明提出的基于帧内预测的MPEG-4视频混沌加密方法，通过选择性的针对I帧中第一行和第一列的DC系数以及P帧、B帧中帧内编码宏块的DC系数来完成对视频序列的加密，本发明方法在保证基本的文娱类视频应用安全需求的前提下，具有加密效率高、压缩比影响小和实时性强等特点，可应用于实时监控、视频直播、付费电视等视频领域、此外，在发明所提出的算法框架具有一定的伸缩性，即具体的加密操作和密钥流发生器可以根据安全性的需求而灵活改变，对于高安全性的加密需求，可以选择使用随机性好、复杂度高的其它加密算法来完成，以实现一个更好的密码学安全性。

东北大学

朱志良、张伟、鹿雅枫、于海、刘国奇

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新一代信息技术

105

一种基于GPU的腹部脏器三维可视化方法

2013100150752

授权发明

一种基于GPU的腹部脏器三维可视化的方法，属于医学图像处理技术领域，计算机X射线断层扫描设备对人体腹部进行CT扫描、获取腹部CT图像，并对获取的腹部CT图像进行三维可视化处理，得到三维可视化处理的结果图像、对腹部CT图像进行对应点匹配插值得到新插值图像，由新插值图像与原腹部CT图像得到匹配插值后的腹部CT图像即体数据、进行光线投射，得到腹部CT图像光线投射结果图像、将腹部CT图像的三维可视化处理的结果图像在装有独立GPU的计算机屏幕上显示。在对医学图像三维可视化处理时先进行插值，使断层图像的层间隔减小、基于GPU进行光线投射，利用GPU高并发的特性、有效地降低计算时间。

东北大学

姜慧研、项飞、邹坤、

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新一代信息技术

106

一种提取人体关节点坐标的智能监控系统及方法

2014102453082

授权发明

本发明涉及一种提取人体关节点坐标的智能监控系统，包括三台体感器、计算机和报警器，三台体感器的输出端分别与计算机的输入端连接，计算机的输出端与报警器的输入端连接。本发明涉及的提取人体关节点坐标的智能监控方法，建立基于核主成分分析的二维隐马尔科夫模型，利用三台体感器对监控区域内人体动作进行实时监控，对完整的骨骼关节点坐标的动作特征数据进行降维处理，获得其动作特征数据主成分，利用建立的二维隐马尔科夫模型对监控的人体动作的动作特征数据主成分进行动作识别，若识别的动作为设定的异常动作，则进行报警。本发明具有对动作识别准确率高、动作识别的种类多、对异常行为的识别率高、适用广泛等优势。

东北大学

王真伊、董傲霜、陈瑞

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新一代信息技术

107

一种结合短时流量预测的旅游路线推荐方法

2016104425832

授权发明

本发明提供一种结合短时流量预测的旅游路线推荐方法，该方法为：从照片共享网站下载历史照片描述信息，采用DBScan聚类算法对照片进行聚类，得到照片密度大的兴趣点，提取历史照片描述信息的历史旅游路线，根据历史照片描述信息，建立各兴趣点不同时间间隔的时间序列模型，根据该地区历史旅游路线集合中的历史旅游路线生成Markov模型的概率转移矩阵，并通过用户实时上传的照片及照片描述信息，对Markov模型的概率转移矩阵进行更新，根据更新后的Markov模型的概率转移矩阵，为用户推荐转移概率最大的兴趣点。该方法结合各兴趣点的短时游客流量做路线推荐，在景点内部起到分散客流的作用。

东北大学

杨广明、刘莹、张贺、尚怀军、张玉爽

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新一代信息技术

108

一种基于三层动态粒子群算法的多分类器模型构建方法

2018102272884

授权发明

本发明提供一种基于三层动态粒子群算法的多分类器模型构建方法，涉及数据分析处理技术领域。该方法包括：预处理输入特征向量集、对预处理后的特征向量集反复分类、切分、训练和合并，直到获得支持向量机的支持向量、采用改进的三层粒子群算法对支持向量机核函数进行优化，构建多分类器模型。本发明提供的一种基于三层动态粒子群算法的多分类器模型构建方法，采用分治方法，对初始数据集进行数据块切分，降低子支持向量机的数据处理规模，加快训练时间，同时，对每一层利用相同数量的独立的支持向量机训练，获得支持向量集，充分利用集群环境，提高并行效率，再对最终的支持向量机核参数进行优化，获得最优的支持向量集，从而获得多分类器模型。

东北大学

代钰、杨雷、阚志浩、张斌

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新一代信息技术

109

一种基于文件访问热度的HDFS副本管理方法

2018102556104

授权发明

本发明提出一种基于文件访问热度的HDFS副本管理方法，基于文件访问热度计算文件的副本数量、基于多文件访问关联性对预测的热点文件进行动态副本放置、据需要删除副本的文件对副本进行删除操作、本发明方法利用时间序列分析方法对文件访问热度进行预测，并给出文件访问热度的计算公式以及副本个数的计算公式，能够支持动态热点文件副本个数的调整，解决热点文件的访问瓶颈的问题，提高集群的服务效率。

东北大学

代钰、杨雷、郝琪、李学学、张斌

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新一代信息技术

110

基于混沌系统的空间域多图像加密算法

2019103325385

授权发明

本发明属于图像处理领域，提供了基于混沌系统的空间域多图像加密算法，包括一种比特级多图像置乱方式和一种多图像扩散方式。在该算法中，一幅图像中的像素点经过置乱后可以被分散到不同的图像中，而且一幅明文图像中的微小变动可以被扩散到所有图像中。该算法无论是在柱状图分析、相关性系数分析和信息熵分析均能够达到较高的安全性，结构简单，加密效率高，易于实现，可以被应用在商业、电子政务、个人事务等领域。

东北大学

王书雯、张伟、于海、朱志良

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新一代信息技术

111

一种基于强项集的聚类结果语义特征提取与可视化方法

2019100142876

授权发明

本发明属于计算机信息处理技术领域的，提出了一种基于强项集的聚类结果语义特征提取与可视化方法。本方法首先通过分析构建了基于强项集簇语义特征模型，能够直观、有效地描述每个簇的特征，提高聚类结果集的可解释性、然后提出了基于强项集的簇语义特征抽取算法CLCE，该算法具有较高的性能，可以有效地提取面向强类集的簇语义特征、最后给出了簇语义特征可视化的方法，进一步帮助领域专家理解聚类结果集中的每个簇，促进挖掘出的相关知识模型的应用。

东北大学

张明卫、何秀秀、肖云龙、季子其

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新一代信息技术

112

基于高维混沌系统和算术编码的联合编码方法

2017109465652

授权发明

一种基于高维混沌系统和算术编码的联合编码方法，结合了低维混沌系统Logisitc map和高维混沌系统Chen系统各自的特点，结合了正向逆向双向扩散机制和细胞自动机的代间扩散机制。本算法具有加密效果好，安全性高等特点。可应用于各种数字多媒体终端和服务器端，实时对单张数字图像或批量数字图像进行加密。

东北大学

张伟、张伟豪、朱志良、于海、赵玉丽

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新一代信息技术

113

一种基于Chen系统和细胞自动机的数字图像加密方法

2017109470627

授权发明

本发明提出一种基于Chen系统和细胞自动机的数字图像加密方法。通过结合低维混沌系统Logisitc map和高维混沌系统Chen系统各自的特点，结合正向逆向双向扩散机制和细胞自动机的代间扩散机制，使得本算法具有加密效果好，安全性高等特点。可应用于各种数字多媒体终端和服务器端，实时对单张数字图像或批量数字图像进行加密。

东北大学

张伟、朱志良、于海、赵玉丽

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新一代信息技术

114

一种基于非线性系统的密码学置乱方法

2017109466477

授权发明

本发明提出了一种基于非线性系统的密码学置乱方法，通过采用在随机数列中加入整数部分，并只对小数部分进行排序的方式，可以省略查找过程，并大幅缩短传统基于排序的置乱算法的执行时间。同时，本文算法也保持了传统基于排序的置乱算法的优点，即相对于基于2D混沌映射的置乱算法，本算法置乱更完全，置乱效果更好。本算法可应用于图像加密及图像压缩领域。此外，在本文所提出的算法框架具有一定的伸缩性，即具体的随机数序列生成算法和排序算法可以根据安全性或执行效率的要求灵活改变。对于高安全性的加密需求，可以选择使用随机性更好的随机数生成系统实现。

东北大学

张伟豪、张伟

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新一代信息技术

115

基于多线程模型和多级置乱的数字图像置乱方法

2018100631882

授权发明

本发明属于图像加密技术领域，涉及多线程模型、信息隐藏、以及多级置乱的数字图像加密方法。充分利用像素级和比特级置乱的优势，将不同比特级置乱操作置入不同的线程中并发运行，降低比特级置乱的运行速度，并结合像素级置乱的特点，设计了基于多线程模型和多级置乱的数字图像置乱架构。这种置乱方法可以嵌入于任何图像加密算法的置乱阶段。相比传统置乱方法，本方法能够在置乱阶段显著改变明文的统计学信息，并具有安全性高，时效性较好的特点。

东北大学

于明菲、张伟、陈铎元、朱志良、于海、赵玉丽

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新一代信息技术

116

一种能监控婴儿的婴儿车控制系统

2017201012325

实用新型

本实用新型涉及一种能监控婴儿的婴儿车控制系统，包括婴儿车本体、显示屏模块、控制面板模块、控制模块、传感器模块、WIFI模块、音乐播放模块、图像采集器模块、云服务模块以及移动终端模块，其中控制模块的输入端接收传感器模块采集的婴儿状态数据和控制面板模块的输入信号，控制模块的输出端接有显示模块和音乐播放模块，显示模块还与制面板模块相连接、控制模块接收图像采集器模块的视频数据、控制模块通过WIFI模块将采集到的婴儿信息经局域网发送到云服务器模块，移动终端模块与云服务器模块进行无线通讯连接。本实用新型可帮助父母分析处理采集到的婴儿的信息，让父母给容易观察婴儿的成长过程，降低啊婴儿在外的风险。

东北大学

刘莹、严海翔、曾慧铭、官建春、刘家亮、李佺威

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新一代信息技术

117

基于对数图像处理模型的改进的反锐化掩模图像增强方法

2010106136079

授权发明

一种基于对数图像处理模型的改进的反锐化掩模图像增强方法，属于图像处理领域，方法为：将在传统模型下基于灰度的输入图像转换成对数图像处理模型下基于灰色调的图像、对图像进行改进的反锐化掩模增强：将反锐化掩模增强图像转换为传统模型下基于灰度的图像、本发明在对数图像处理模型下实现反锐化掩模图像增强方法，克服了传统模型下反锐化方法出现灰度“溢出”的不足、本发明利用对数图像处理模型的操作与传统处理模型的操作间的同构关系，通过同构变换和反同构变换，实现更简单、高效、本发明利用图像的梯度信息对图像的边缘区域和平滑区域实施不同程度增强，弥补了传统方法利用常数因子对整个图像进行相同强度增强的不足，所得结果更好。

东北大学

姜慧研、冯锐杰、高熙和

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新一代信息技术

118

路由自适应异步2D-Torus片上网络及其设计方法

2014105711692

授权发明

一种路由自适应异步2D‑Torus片上网络及其设计方法，多个异步路由节点按照2D‑Torus拓扑结构和异步握手通信机制构建片上网络；每个异步路由节点具有东向、西向、南向、北向和本地端口共五个端口，每一端口均包括输入端、数据接收模块、数据解码模块、路由计算模块、交叉开关模块、数据仲裁模块、数据编码模块、数据发送模块和输出端；该方法包括：设计异步路由节点具有的各个端口的接口行为，并对异步路由节点内部的数据流向进行描述；对异步片上网络中传输数据的数据结构进行设计；利用异步有限状态机的方法设计端口中的模块；完成各个模块的硬件编程；构建异步路由节点；构建N×N的异步2D‑Torus片上网络。

东北大学

李贞妮；李晶皎；方志强

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新一代信息技术

119

一种基于机器学习的戒烟装置及方法

2018114518226

授权发明

本发明提供一种基于机器学习的戒烟装置，涉及烟盒技术领域。本发明包括外壳部分、信息输入模块、中央处理单元、显示模块、电源模块；外壳部分包括烟盒部分和开关部分；所述烟盒部分用于承载香烟；开关部分包括电子锁和开启按钮，用于按照控制模块输出的信息控制电子锁的锁紧或松开，并由开启按钮打开盒盖；所述信息输入模块设于烟盒部分的外壁用于输入数据，信息输入模块的输出端与中央处理单元的输入端相连接；中央处理单元的输出端与开关部分的输入端相连接；显示模块嵌于烟盒部分；电源模块用于对上述装置供电。本发明可以在一定程度上减轻戒烟者戒烟时对于香烟的依赖，从而增加戒烟成功的几率，且结构简单实用、操作方便。

东北大学

刘金海；张玉璞；黄俊楠；张之航

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新一代信息技术

120

一种定位海底管道机器人方法及装置

2010102129019

授权发明

一种定位海底管道机器人方法及装置，属于管道检测技术领域。本发明海底管道机器人压力波定位装置包括压力波发射装置和压力波采集与处理装置；定位方法，包括如下步骤：步骤1、判断发射方式并按设定方式发送压力信号；步骤2、采集压力信号；步骤3、将滤波后的压力信号进行精过滤；步骤4、将固定时间的滤波信号分为一组；步骤5、这时间段数据进行实时辨识；步骤6、判断管内机器人的移动状态；步骤7、计算机器人在管内的位置；步骤8、当机器人前进至管道终端时结束，否则不断重复步骤4-7。本发明的优点：实现海底管道机器人的定位功能，完成对数据的分析和处理，实时测定海底管道机器人的具体位置。管线周围的恶劣环境对本方法影响小。

东北大学

刘金海；冯健；张化光；李济磊；魏向向；马大中；刘振伟

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新一代信息技术

121

一种基于源RFID的实验室设备动态管理系统

2014101954572

授权发明

本发明提供一种基于无源RFID的实验室设备动态管理系统，包括多个无源RFID标签、多个定位读写器、门禁/借还读写器和应用服务器；每个无源RFID标签具有唯一的ID号，各无源RFID标签贴在各实验室设备上，各个定位读写器安装在实验室内且各个定位读写器的射频信号覆盖整个实验室，门禁/借还读写器安装在实验室靠门处；应用服务器设置写标签模块、设置模块、查询模块、借还设备模块、定位模块和数据库。本发明解决了实验室设备积压、盲目查找的现存问题，能够实时监控设备流向、管理设备信息、方便查找，节省了人力物力，易于实验室中迅速确定所查找设备的位置。

东北大学

刘金海；范成鑫；刘振伟

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122

实时跟踪与精确定位管道内检测器的装置及方法

2012100599127

授权发明

实时跟踪与精确定位管道内检测器的装置及方法，属于管道检测技术领域。本发明采用瞬态压力波定位与超低频电磁波定位相结合的方法，实现对管道中内检测器位置的实时跟踪与精确定位。压力波发生器产生压力波，内检测器位置监控平台对管道两端压力和时间数据进行分析计算，实时跟踪内检测器在管道中的位置；管道内检测器发生卡堵时，利用电磁信号检测装置探测超低频电磁波发生器发出电磁波的位置，确定内检测器在管道中的精确位置。

东北大学

刘金海、冯健、张化光、马大中、高丁

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新一代信息技术

123

一种基于窗体特征的漏磁管道缺陷位置提取方法

2017102361883

授权发明

本发明公开了一种基于窗体特征的漏磁管道缺陷位置提取方法，其包括：步骤1、提取样本后基于窗体对所提取的样本进行特征提取，利用历史漏磁数据学习特征参数并建立识别模型；所述特征包括显著性特征、对比度特征、中心点特征及指纹特征；步骤2、首先对任意一段待测数据进行异常检测，以确定相应的异常区域；其次分两个阶段对所确定的异常区域进行缺陷位置提取以获得相应的识别结果；所述的两个阶段是指对单个缺陷的识别阶段及对多个缺陷的识别及分割阶段；步骤3、基于所获得识别结果进行效果评估。该方法通过内外环的伸缩考虑了测量窗体与周围背景发的差异程度，增强了模型识别效果且避免了过多的人为干预，增加了算法的可移植性。

东北大学

付明芮 刘金海 汪刚 冯健 张化光 马大中

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新一代信息技术

124

一种含超临界压缩空气储能的冷热电联产系统及方法

2019102217487

授权发明

本发明提供一种含超临界压缩空气储能的冷热电联产系统及方法，涉及冷热电联产系统优化技术领域。本发明包括发电机、超临界压缩空气储能模块、压缩热利用模块、太阳能预热模块、电制冷机、吸收式制冷机、余热锅炉和电锅炉；发电机为系统中的装置和用户供电；超临界压缩空气储能模块将空气压缩后释放电能，输出端与电制冷机、电锅炉和用户输入端连接；压缩热利用模块将空气冷却，储存吸收热能的水，输出端与超临界压缩空气储能模块和用户连接；太阳能预热模块对空气进行升温后输出至超临界压缩空气储能模块；余热锅炉、吸收式制冷机、电制冷机和电锅炉的输出端与用户连接。本发明充分满足系统中能量需求的变化，提高系统在变工况条件下的稳定性。

东北大学

杨珺；赵俊朋；张化光；刘鑫蕊；王智良；孙秋野；黄博南；马大中

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新一代信息技术

125

一种基于改进OPA模型的电网连锁故障确定方法

2015102140222

授权发明

本发明一种基于改进OPA模型的电网连锁故障确定方法，属于电气工程领域，本发明运用最优潮流模型在OPA模型快动态过程中计算系统潮流分布，利用生成介数指标尽量减小由于切除系统负荷给电网的连通性带来的损失；电网拓扑演化模型是从电网本身的演化机理而得到的，主要研究了新的变电站和发电厂的建设时机、选址、容量、接入电网等问题，很好地反映电网拓扑的演化规律；在模拟电网升级和线路改造时运用了差异性规划的思想，为保证重要负荷的持续供电而对关键线路进行扩容改造；与原有OPA模型相比较，本发明中的改进模型在模拟电网连锁故障和电网升级演化过程中更加具有正式性，全面性，更加符合实际情况。

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杨珺；张化光；王占山；张帅；孙秋野；刘鑫蕊；王智良；黄博南；杨东升；冯健；马大中；会国涛

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126

一种主动配电网局部功率协调控制系统及方法

2016104446167

授权发明

本发明提出一种主动配电网局部功率协调控制系统及方法，本发明属于主动配电网局部功率协调控制技术领域，本发明是基于主动配电网长周期经济优化运行基础上的局部功率协调控制系统，调节周期短，既可以对负荷变动进行有效的动态响应又可使系统满足全局优化经济运行；本发明充分考虑了主动配电网中的分布式发电和储能在负荷不同情况变动下的协调控制策略，可以自适应调节分布式电源和网侧电源的出力，充分利用分布式电源的发电能力使其高效经济运行，同时能合理调控系统内的剩余能量；本发明的方法可以快速精确的求解分布式电源和网侧电源的对负荷变动的分担比例系数，实现局部系统对负荷变动的快速响应，并保证系统的安全经济运行。

东北大学

杨珺；张化光；王继鹏；王智良；刘鑫蕊；孙秋野；杨东升；汪刚；王迎春；王占山

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127

基于模糊层次分析的分散式风电场优化选址方法及装置

2012103806788

授权发明

一种基于模糊层次分析的分散式风电场优化选址装置，包括DSP模块、键盘输入模块、液晶显示模块、通信模块和上位机；本发明的基于模糊层次分析的分散式风电场优化选址方法，在风能资源丰富地区内划分候选风能资源区，确定风电场选址评价指标体系，确定风电场选址方案的递阶层次结构，采用专家群体判断集体决定方法评判专家对风电场选址的认知度得到各专家的认知度参数，并且构造风电场选址的准则层判断矩阵和指标层判断矩阵；最终得到候选风能资源区优劣排序，确定风电场选址。本方法相对于传统的层次分析法选址，考虑因素全面，检验和调整判断矩阵的一致性简单易行、科学合理，结果分析科学；本装置通过DSP处理运算过程，可以加快选址周期，提高效率。

东北大学

杨珺；张化光；孙秋野；王迎春；刘鑫蕊；曾昭强

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128

一种风电场集群功电压优化控制系统及控制方法

2016100490546

授权发明

本发明提供一种风电场集群无功电压优化控制系统及控制方法，该系统包括无功电压控制模块、交换机、风机ZigBee传感节点模块和联结点集中补偿装置ZigBee传感节点模块，该方法为当风电场需要进行无功优化时，根据风电场并网点电压偏差值与风电场并网点当前电压幅值计算风电场并网点当前所需无功补偿量，确定联结点集中补偿装置当前调节范围和各风机的当前无功功率调节范围，建立风电场集群无功电压优化数学模型，根据风机基本参数对当前风电场中各支路风机的无功功率进行优化，得到优化后的各支路各风机的无功功率，并确定优化后的联结点集中补偿装置的无功功率。

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杨珺；张化光；郝敬；王智良；刘鑫蕊；杨东升；孙秋野；马大中；黄博南

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129

一种基于改进粒子群算法的次同步振荡抑制系统及方法

2018109340670

授权发明

本发明提供一种基于改进粒子群算法的次同步振荡抑制系统及方法，涉及次同步振荡抑制技术领域。本发明是由态势感知模块将所需信息传入分配调度运算模块，由分配调度运算模块中的次同步振荡抑制方案生成单元经过改进粒子群算法得出最优控制参数，并将该参数传入次同步振荡抑制执行模块。本发明改善了粒子群算法容易陷入局部最优和易早熟的问题，提高了计算收敛速度，能够快速对次同步振荡进行恢复控制。

东北大学

杨珺；张浩；张化光；刘鑫蕊；孙秋野；汪刚；杨东升；黄博南；王智良

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130

基于模块度优化的双阶段功电压分区方法及系统

2018102230256

授权发明

本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种基于模块度优化的双阶段无功电压分区方法及系统，其方法的具体步骤包括：1)第一阶段，进行中心吸引聚类；2)第二阶段，利用粒子群优化算法对初始种群的模块度进行优化，得到模块度的最优解和与其相对应最优无功分区；其系统包括：电网信息采集模块、初始分区模块、优化分区模块和分区显示模块。本发明避免了搜索的盲目性并提高了搜索的精确性。

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杨珺；魏德用；张化光；孙秋野；刘鑫蕊；黄博南；杨东升；王智良；王迎春；汪刚

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131

一种主动配电网的功电压分区方法及系统

2018109872827

授权发明

一种主动配电网的无功电压分区方法及系统，属于电力系统自动化技术领域，方法：首先利用综合评价指标从负荷节点中选取关键节点，构建关键节点坐标空间，然后利用Kohonen神经网络自动分区算法对负荷节点进行分区，计算电源节点对各个负荷节点分区的电压控制灵敏度，完成对整个主动配电网的分区，最后对分区结果的每一个子区域进行校验；本发明的综合评价指标从负荷节点中选取关键节点更加具有客观性和全面性，使得分区算法得到的分区结果更准确，并利用Kohonen神经网络自动分区算法进行主动配电网的分区，算法具有易于实现、收敛快、精度高和分区结果更加客观的特点。

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杨珺；魏德用；孙秋野；刘鑫蕊；张化光；黄博南；杨东升；王智良；王迎春；汪刚

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132

一种包含储能和能量路由器的网络系统及能量调节方法

2016101088254

授权发明

本发明提出一种包含储能和能量路由器的网络系统及能量调节方法，属于可再生能源能量控制装置应用设计及其在可再生能源电力网络中的并网技术应用领域，本发明包括可再生能源交流发电系统、交流负载、能量路由器、双向AC/DC变流器和混合储能系统，其整体能与可再生能源发电快速、精确地进行功率的吞吐和能量交换，实现对可再生能源发电短时间功率快速波动的平抑和长时间能量的补充与存储；并同时满足高功率密度、大能量密度、长循环使用寿命和低价格水平的要求；该能量路由器能够根据需求实现不同储能元件充放电独立精确的控制和调节，从而在实现实时平抑分布式能源发电系统功率波动的过程中充分发挥各储能元件的性能优势。

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杨珺；王智良；张化光；徐荣松；刘振伟；杨东升；冯健；汪刚；王迎春；刘鑫蕊；孙秋野

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133

基于模型预测控制的模块化多电平换流器通用控制方法

2019106033196

授权发明

本发明提供一种基于模型预测控制的模块化多电平换流器通用控制方法，涉及柔性直流输电技术领域。本方法为：步骤1：根据当前周期的三相下桥臂输出电压以及约束条件得到下一周期的三相下桥臂输出电压的模型预测控制集W；步骤2：计算控制集W中每一种输出电压的电流成本函数，得到电流成本集合G；步骤3：选择出集合G中电流成本最小的三种电压输出方式；步骤4：计算不同投切方案的电容电压成本函数和开关成本函数；步骤5：计算每种子模块投切方案总成本函数，保留最小总成本对应的子模块投切方案，生成开关信号控制模块化多电平换流器各子模块投切。本方法通过减少控制集的大小减少了寻优计算量，并且减少电容电压波动，降低了开关频率。

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杨珺；孙泽军；张化光；刘鑫蕊；孙秋野；黄博南；马大中；王智良；王占山

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134

基于双鱼群算法的电力功优化系统及方法

2016111142325

授权发明

本发明提出基于双鱼群算法的电力无功优化系统及方法，该系统包括电网状态采集模块、电网无功调节模块和电网无功执行模块；电网状态采集模块包括电网状态采集器和中继传输器；电网无功调节模块为控制终端；电网无功执行模块包括各发电机端电压调节器、各变压器分接头调节器和各无功补偿调节器；该方法为获取当前网络待优化初始数据；采用基于双鱼群算法对当前网络待优化初始数据进行优化，得到电网中各控制变量的优化取值；电网无功执行模块根据得到电网中各控制变量的优化取值调节发电机端电压、变压器分接头、无功补偿器的补偿容量。该方法能够有效的提高电网的无功优化寻优能力是待优化配电网能够得到更为合理的无功潮流分布。

东北大学

杨珺；孙秋野；吴飞业；杨东升；刘鑫蕊；张化光；王智良；冯健；黄博南；罗艳红；会国涛；刘振伟

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135

一种基于自适应三步长的光伏最大功率点跟踪系统及方法

201611115798X

授权发明

一种基于自适应三步长的光伏最大功率点跟踪方法，属于太阳能光伏发电技术领域，采用包括光伏阵列、Boost升压模块、直流链电容、负载/逆变器模块、测量模块和控制模块的系统实现；方法包括：测量模块实时采样光伏阵列的输出电压和输出电流，控制模块根据电压差、电流差、功率差计算第一步长、第二步长和第三步长以及当前时刻参考电压；控制模块根据参考电压控制Boost升压模块；本发明采用三种不同的可变步长，第一、二步长均动态变小，可改善在最大功率点附近的震荡现象，提高稳态精度；当光照强度突变时，采用第三步长，解决了传统方法中跟踪速度和稳态精度矛盾的问题，而且在光照变化时仍然具有较高的稳态精度和较快的跟踪速度。

东北大学

杨珺；孙秋野；李广建；张化光；杨东升；刘鑫蕊；黄博南；王智良；汪刚；王占山

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136

基于多智能体的含分布式电源配电网保护控制系统及方法

2016111084527

授权发明

本发明提出基于多智能体的含分布式电源配电网保护控制系统及方法，该系统包括基础层和决策层；基础层包括配置于配电网网络中的每个断路器处的智能体，采集故障电流信号、对应断路器的开关状态、以及对应的智能体的位置信息，得到故障电流信号的暂态高频分量的极性；决策层为配置于配电网网络中的中低压变电站的信息集中处理器，根据各智能体的位置信息确定出存在共输电线相邻关系的智能体和存在共母线相邻关系的智能体，根据各智能体位置关系和其极性输出，确定故障发生区段。本发明当含分布式电源配电网网架结构发生变化时，均能实现自适应，无需对保护进行重新整定，能够较好改善因分布式电源的接入对配电网保护带来的影响。

东北大学

杨珺；刘鑫蕊；姚攀；张化光；杨东升；王智良；汪刚；王占山；王迎春；孙秋野；黄博南

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137

一种基于深度学习的电力系统暂态稳定性判别系统及方法

2019109229235

授权发明

本发明公开一种基于深度学习的电力系统暂态稳定性判别系统及方法，属于电力系统动态安全评估技术领域，本发明的系统包括样本获取、特征提取、样本扩展和稳定性判别四个模块，同时公开了系统实现的方法，采用深度自编码器提取电力系统样本数据的特征数据降低样本的维度，可以有效的节省计算力及计算时间；采用对抗生成网络生成伪样本数据，扩展样本集规模，使稳定性判别模块可以更好的判断电力系统的暂态稳定性，提高稳定性判断的准确率；采用深度卷积神经网络构建电力系统暂态稳定性判别模块，可以更为实时、准确的判断电力系统的暂态稳定性。

东北大学

杨珺；曹振；张化光；杨东升；王智良；刘鑫蕊；黄博南；孙秋野；王迎春；会国涛

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138

一种电网实时紧急控制方法

2014102359907

授权发明

本发明一种电网实时紧急控制方法，属于电力系统领域，本发明克服了初始转子角度过大对于临界机群识别的影响，更加准确地识别临界机群；克服了以往稳态分析中必须进行等值计算的弊端，而是仅仅通过临界机群中的几台发电机组来进行整个系统稳定性的判断，这样就节省了计算量，更加快捷地完成系统稳定性判断；本发明通过临界机群和剩余机群等值计算进行了切机量的推导；基于同步相量测量单元(PMU)，本发明提出的方法可以与传统的暂态稳定方法进行补充，有利于构建大停电的实时防御体系。

东北大学

杨珺、孙秋野、张化光、刘鑫蕊、罗艳红、耿海强、冯健、汪刚、王迎春、黄博南、王馨漪

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139

一种考虑多目标的复杂配电网故障恢复系统及方法

2018101292715

授权发明

本发明公开一种考虑多目标的复杂配电网故障恢复系统及方法，本发明基于改进蜂群算法对配电网网络进行故障恢复和孤岛划分，算法引入结群策略和追随策略，定义引领蜂交叉搜索策略、蜂群感知半径和算法搜索截止条件，这样使搜索目的更加明确，收敛速度进一步提高，增大搜索范围，很大改善了基本蜂群算法容易陷入局部最优解、难得到精确最优解的缺点，提高了其在计算过程中的收敛性，能够有效的提高电网的故障恢复效率。

东北大学

杨珺、孔文康、张化光、孙秋野、刘鑫蕊、杨东升、王智良

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140

基于改进蜂群算法的分散式风电并网优化配置方法

201410708686X

授权发明

本发明涉及一种基于改进蜂群算法的分散式风电并网优化配置方法，包括调度中心数据采集模块、OPC Server、DSP、MAX232芯片、输入模块、电源模块、上位机。本发明针对分散式风力发电并网接入点的优化配置问题，采用一种改进的蜂群算法，将分散式风电机组接入点的位置和容量确立为未知的参数，形成寻优矩阵，采用保证数据的丰富性和寻优结果的可靠性的主循环和针对最大收益度值的局部搜索的嵌套循环，加快了搜索进度、收敛速度，保证了搜索的准确性，解决了基本蜂群算法求解组合优化问题时收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。算法应用在分散式风力发电并网接入点的优化配置可以迅速的收敛到全局最优解。

国家电网公司 、 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 、 东北电力科学研究院有限公司 、 东北大学

刘劲松、杨珺、黄旭、张化光、王刚、孙秋野、张冠峰、褚夫飞、张涛、张瑞、戈阳阳、黄博南

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141

一种考虑多调交流谐波滤波器的确定机组作用系数方法

2017104727663

授权发明

本发明一种考虑交流滤波器的确定机组作用系数的方法，属于发电机故障分析领域，针对传统的机组作用系数分析法忽略了线路中交流滤波器对电路的影响，本发明基于次同步震荡分析的确定机组作用系数发的方法，在系统中加入双调谐波交流滤波器，包括：将多调交流谐波滤波器加入到高压直流换流系统中整流侧；考虑多调交流谐波滤波器对直流输电系统的容量无功补偿影响；通过短路计算得到新的直流输电整流站与发电机组之间交流母线上的三相短路电流，对直流输电整流站交流母线上的三相短路容量计算方法进行改进，从而进一步改进确定机组作用系数的方法，提高了机组作用系数法的测量精度，可靠性强，在实际过程中采用该方法，大大降低了次同步震荡的风险。

国网辽宁省电力有限公司 、 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 、 东北大学 、 国家电网公司

葛维春、葛延峰、高凯、张艳军、李大路、李铁、杨珺、李纯正、刘鑫蕊、孙秋野、王智良、马大中、沈介然

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142

压缩空气工业螺杆式空压机群控系统的节能控制方法

2015106517745

授权发明

本发明公开了一种压缩空气工业螺杆式空压机群控系统的节能控制方法，包括空压机台数自动控制及螺杆机自动加卸载控制，系统采用对运行总流量进行灰度预测来进行空压机的启停控制，克服了空压机频繁启停的缺点，大大提高了系统运行的稳定性；同时对螺杆式空压机进行自动加卸载控制，系统运行压力稳定，降低了压力波动范围，避免了对空压机组进行变频控制改造而增加变频器本身耗能的缺陷。本发明具有能源利用效率高、系统操作灵活、系统运行稳定等特点。

深圳德尔科机电环保科技有限公司 、 东北大学

张江华、谭树彬、杨永宽、刘建昌

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143

一种压缩空气系统压力流量联合控制节能装置及方法

2016100297303

授权发明

本发明提供了一种压缩空气系统压力流量联合控制节能装置及方法，属于工业过程控制领域，包括控制装置和直通管道，直通管道上设置有智能调节阀和流量计，智能调节阀靠近直通管道的气体入口端，流量计靠近直通管道的气体出口端，还包括设置在直通管道外且与直通管道的气体出口端相连通的压力变送器，控制装置分别与智能调节阀、流量计及压力变送器通过信号线连接。本发明提供的压缩空气系统压力流量联合控制节能装置结构简单，易于安装与维护，检测方便；该控制方法摒弃以往采用单回路控制对压力进行单一控制的方法，采用串级双回路闭环控制方法对压力、流量进行联合控制，大大改善压缩空气系统压力调节的控制效果。

深圳德尔科机电环保科技有限公司 、 东北大学

张江华、谭树彬、徐宁、刘建昌

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144

一种数字化钢厂设备控制仿真系统

2013101299891

授权发明

一种数字化钢厂设备控制仿真系统，属于炼钢连铸技术领域。包括用于将用户提供的指令转换为可被信号执行器接受的信号格式的用户指令转换器、对双向精炼炉、精炼炉、转炉、行车、RH精炼炉、回转台设备进行3D模拟，并对上述设备的外观进行拆分，赋予动作的设备逻辑控制器、用于接受用户指令或者钢厂内设备传递的实际信号，对数字钢厂中的设备信息进行修改并绘制数字钢厂的运行画面的工厂模块，用于接受用户指令转换器发出的用户指令，控制工厂管理器和设备监控器，实现实际工厂与虚拟工厂的交互及用户与虚拟工厂的交互的信号执行器。本发明采用数字化工厂方式与钢厂设备进行交互方式，通过可视化界面设计工厂布局并对其进行导入和导出，实现兼容外置设备。

东北大学

朱坦；魏征；赫天章；刘士新

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145

一种基于变长轴椭圆拟合的鱼眼图像校正方法

2014101960060

授权发明

本发明提出了一种基于变长轴椭圆拟合的鱼眼图像校正方法，建立变长轴椭圆拟合校正模型，该模型基于经纬映射校正算法，同时调节经度长轴参数和纬度长轴参数，得到最终变长轴椭圆拟合校正模型，根据鱼眼图像的像素点坐标，利用变长轴椭圆拟合校正模型，得到鱼眼图像在像素坐标下的对应像素点坐标，得到鱼眼校正图像。校正过程采用表格映射全程记录像素点的映射情况，得到最终的校正图像，具有算法简洁、实时性强的特点，易于嵌入式设备和移动式设备的移植。

东北大学

朱德龙；张云洲；钟惟林；廖峭

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146

一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法

2014101959966

授权发明

本发明提供了一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法，将彩色棋盘格图像转化为灰度棋盘格图像，将棋盘格图像进行二值化处理得到二值化图像，根据二值化图像和灰度棋盘图像确定出角点区域，根据角点区域内的像素点坐标用最小二乘拟合圆方法拟合出圆，该圆心即为该棋盘格图像角点，从而生成角点坐标集。该方法无需标定相机镜头的参数，适合检测任意畸变的黑白棋盘格角点，在摄像机标定、全景泊车、视觉检测和单目测距等领域有广泛的应用。

东北大学

钟惟林；张云洲；朱德龙；廖峭

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147

一种基于多步校正的鱼眼图像校正方法

2014101912917

授权发明

本发明介绍了一种基于多步校正的鱼眼图像校正方法，针对现有的常规校正模型造成的图像放大、边缘信息丢失等不足，采用多步校正的思想构建校正模型，该校正模型构建的关键点在于：建立基于多项式模型的鱼眼图像尺寸缩放因子，利用鱼眼图像尺寸缩放因子，对鱼眼图像进行第一次校正；采用邻域插值法对第一次校正图像进行插值处理；建立基于向后映射法的除法模型，利用该除法模型，对插值处理后的第一次校正图像进行第二次校正，得到第二次校正图像。校正模型对鱼眼图像的校正解决了校正图像边缘信息缺失、图像扩大、畸变校正不彻底等问题，使得鱼眼镜头的绝大部分信息都完整地保留了下来，并改善了图像边缘模糊的情况。

东北大学

张云洲；朱德龙；钟惟林；廖峭

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148

动态环境下的移动机器人可靠定位方法

2014101757269

授权发明

本发明利用无线传感器网络对移动机器人提供辅助数据，实现动态环境下的可靠定位，包括由ZigBee无线传感器节点组成的网络系统、移动机器人平台。无线传感器网络节点包括三种类型，即网关节点、静态节点和移动节点，无线传感器网络采用ZigBee协议。移动机器人为四轮式结构，由中央控制器、近距红外避障模块、惯性导航、环境感知装置及电源模块组成。避障模块包括激光雷达、超声波模块，用于避障；惯性导航包括加速度计和陀螺仪；环境感知装置包括温度、湿度、有害气体、光强、人体等传感器；电源模块用于为各模块供电。本发明利用无线传感器网络持续发送无线信号，与移动机器人搭载的无线传感器网络节点进行数据通信，两者之间的无线信号强度作为测距的主要依据。

东北大学

张云洲；杨恒赞；谌睿

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149

基于皮尔逊相关系数的GSM基站定位方法

2014101746989

授权发明

基于皮尔逊相关系数的GSM基站定位方法，首先将GSM所链接基站的附近区域画出网格，依据信号衰减模型，得到衰减向量L；用该向量与实际测得的信号强度向量R求相关系数r，每一个网格上的点得到一个相关系数r1，取点x0使得r0为所有r1中绝对值最接近1，则点x0即为GSM设备的估计位置。包括如下步骤：采集基站信息，得到信号强度向量R；计算每一个点的相关系数r1；找到点x0使得r0为所有r1中绝对值最接近1，则点x0即为GSM设备的估计位置。本方法在不添加任何硬件要求的条件下，较传统加权平均方式的基于信号强度的GSM基站定位和基于Cell‑ID的GSM基站定位相比，提高了定位精度。

东北大学

张云洲；刘惠宇；项姝；周爱春；常韫恒；方智

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150

移动机器人载运的节点自动投放装置

201310203090X

授权发明

本发明提供了一种移动机器人载运的节点自动投放装置，由控制部分和机械部分组成。控制部分包括主控制器、串口通信模块、拨码开关、左右两路舵机模块、电源模块。机械部分包括节点储存仓、曲柄滑块机构、缓冲橡胶片、节点滑道及支架等部分。整个投放装置由两个独立的投放机构构成，形状呈“口”字状，倾斜安装于机器人上。该装置通过串口通信模块接收外部发送的投放指令，通过控制器控制左舵机或右舵机模块旋转，带动曲柄滑块结构进行动作完成节点投放。本发明可实现无线传感器网络节点的定点按序的准确投放，适合于进行大范围的无线传感器网络部署，更好地辅助机器人完成未知环境的探测和监控，具有重要的应用价值。

东北大学

张云洲、周继贤、王琦、赵曼、张晓婷、李嘉特

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151

基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法

2014101929091

授权发明

本发明一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法，属于智能交通技术领域，该系统包含合适数量(通常大于10辆)的小车，车上安装Zigbee模块、电磁线和RFID读卡器；系统通过路面下铺设的电磁线提供双向导航信号，在路口铺设RFID卡指示车辆的转向，并在交叉路口部署了交通灯；车辆在路口通过红外线接收器查询交通灯状态，并由此决定下一步行驶状态；上位机可实时修改车辆行驶路线；本发明将射频识别技术和Zigbee技术相结合，将其应用在多车辆、双向车道以及包含交通灯的智能交通系统背景中，提供了更加真实的智能交通系统模拟，具有更强的真实性和实用性。

东北大学

张云洲、关兴睿、段伟杰、石成玉

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152

一种配电网拓扑布图方法

2014100200417

授权发明

本发明提供一种配电网拓扑布图方法，获取电力系统各节点的地理位置数据、节点间相互连接的拓扑信息、节点间线路硬件参数信息，选择距离输电网最近节点作为初始母节点；实时获取配电网各个节点的现场开关的开关状态、电能参数、相间故障、接地故障以及故障时的电压和电流参数信息；采用第一级广度搜索法提取各节点间的拓扑关系；采用第二级广度搜索法确定各节点的设备类型：采用广度搜索法遍历搜索确定各节点的设备类型并进行布图编号；确定相邻两节点间在拓扑图上的距离及各节点相对于母节点的横向距离和纵向距离，进行拓扑布图并显示。本发明采用纵向对称式布图方法和纵向拉伸式布线方法，去除当前配电网拓扑图中重复节点，进行配电网拓扑布图。

国家电网公司、 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司、 东北大学

赵庆杞、孙秋野、王英男、刘鑫蕊、金鹏、鲍玺辰、张化光、杨珺、余云霞

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153

一种用于电解铝电解生产的光伏直流供电系统及方法

2017100228933

授权发明

本发明提出一种用于电解铝电解生产的光伏直流供电系统及方法，该系统包括光伏发电模块、燃料电池储能模块、时空异构耦合控制器和电网供电模块；光伏发电模块为电解铝电解槽提供直流电能，并为燃料电池储能模块充电；燃料电池储能模块将光伏发电模块的剩余电能通过进行储存，采用储存的气体作为燃料得到电能向电解铝电解槽供电；电网供电模块为电解铝电解槽供电；时空异构耦合控制器根据光伏发电模块的光伏发电最大功率Ps和电解铝电解槽的额定功率P0的关系选择电解铝电解槽的电能输入侧；根据不同输入侧电压和电解铝电解槽的额定电压U0计算需要的占空比，控制电能输入侧的输出电压。该系统缓解了电网的供电压力和调峰压力，节约了化石能源的消耗。

东北大学

孙秋野；张化光；高子昊；马大中；黄博南；刘振伟；陈斯；陈磊

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154

一种新能源发电系统并网智能检测报警装置及方法

2013103143731

授权发明

本发明一种新能源发电系统并网智能检测报警装置及方法，属于新能源发电与电气技术领域，该装置包括电流传感器、电压传感器、信号处理电路、多路转换器、A/D转换电路、DSP处理中心模块、报警装置、通信模块和显示及打印模块；该装置检测效率高，精确度大，操作灵活，简单，对新能源控制实现即插即用，加快新能源利用效率，方便电力部门和调度中心的统一化管理，独立性强，不须人力时时监管；另外，本发明采用“双核”模式，报警器和DSP处理中心，虽然相互联系，但又能各自独立工作；本发明还拥有新能源发电系统综合参数评定功能，电价、传输距离均考虑在内，可保证接入电网的始终是性能最好的新能源发电系统。

东北大学

孙秋野、张化光、马大中、郭思源、程启富、洪欢、黄博南、滕菲、郭靖

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新一代信息技术

155

一种分布式新能源发电系统的低压并网检测装置及方法

2013102296284

授权发明

一种分布式新能源发电系统的低压并网检测装置及方法，该装置包括信号采集模块、信号调制模块、主控模块、无线通信模块和并网控制模块;信号采集模块包括6个交流电压互感器、3个交流电流互感器和1个直流电压互感器;信号调制模块包括三相滤波电路、三相电压调制电路、三相电流调制电路和过零检测电路;主控模块包括比较器和DSP处理器，比较器包括电压比较器、相角比较器和频率比较器;通过多元线性回归模型建立的新能源发电系统并网等级函数，该函数综合关于电能质量的八种参数，使得到的评级结果更加精确、全面;本发明采用无线通信模块将检测结果及时上传至电网调度中心，实现"即插即用"的特性，提高了分布式新能源发电系统并入电网的速率。

东北大学

孙秋野、张化光、程启富、洪欢、郭思源、黄博南、褚国辉、郭靖、宋嵩

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新一代信息技术

156

一种用于智能电网的柔性孤岛-并网控制装置及方法

2014103674167

授权发明

本发明提供一种用于智能电网的柔性孤岛‑并网控制装置及方法，装置包括柔性逆变单元、单相电力检测单元、GPS相位检测单元、孤岛‑并网检测单元、通信单元和主控单元；每个柔性逆变单元包括角型分压拓扑电路和星连接型逆变电路；各单相电力检测单元分别连接在各星连接型逆变电路的输出端和PCC节点处；GPS相位检测单元分别连接在各星连接型逆变电路的输出端和PCC节点处；孤岛‑并网检测单元的输入端连接PCC节点处的单相电力检测单元的输出端和PCC节点处的GPS相位检测单元的输出端；孤岛‑并网检测单元的输出端连接主控单元的输入端。本发明的由新型拓扑结构组成的柔性逆变单元可使微电网和主电网之间进行柔性并网和孤岛模式切换，减小微电网对电路的冲击。

东北大学

韩仁科；孙秋野；张艺缤；马大中；黄博南

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